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基于投切状态矩阵分组轮换的MMC电容电压均衡控制方法 

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申请/专利权人:武汉大学

摘要:本发明涉及一种基于投切状态矩阵分组轮换的MMC电容电压均衡控制方法,其包括以下步骤:步骤1,确定针对N+1的MMC电容电压自平衡投切状态矩阵SN需要满足的条件;步骤2,给出投切状态矩阵构造规则;步骤3,根据投切状态矩阵的构造规则,提出开环均衡控制策略,包括以下步骤:步骤3.1,根据已知的MMC子模块个数利用投切状态矩阵构造规则得到投切状态矩阵SN并保存;步骤3.2,根据上桥臂所需导通的模块数i采取投切状态矩阵分组轮换控制模式选择对应矩阵中的行向量作为投切状态,产生触发脉冲输入给各子模块的开关器件。本发明对MMC子模块的电容电压进行均衡控制,计算方法简单、均压效果好。

主权项:1.一种基于投切状态矩阵分组轮换的MMC电容电压均衡控制方法,其特征在于:其包括以下步骤:步骤1:针对N+1的MMC电容电压自平衡需要投切状态矩阵满秩,所选择的投切状态矩阵SN需要满足以下条件:1将矩阵SN中各行按照所对应的上桥臂投入子模块的个数划分为N+1个分块矩阵,即N为单桥臂子模块个数,为当0<i<N时,的行数为2N-1,且的秩等于2N-1,称为i电平的投切状态矩阵,中的每一行行向量被称为投切状态向量;2相邻两个子矩阵和构成的矩阵的秩等于2N;步骤2:基于步骤1所述投切状态矩阵需要满足投切状态矩阵满秩的条件,给出投切状态矩阵构造规则:当0<i<N时,其中,是一个N×N的调制矩阵,每个元素均为0或1,分别代表子模块切出或投入,每一行元素之和等于i,其行向量代表桥臂上导通i个子模块时对应的投切状态;为前N-1行构成的矩阵;为的后N-1行构成的矩阵,也是一个N×N的调制矩阵,每个元素均为0或1,每一行元素之和等于N-i;步骤3:根据投切状态矩阵的构造规则,提出开环均衡控制策略,所述开环均衡控制策略具体包括以下步骤:步骤3.1:根据已知的MMC子模块个数N,利用步骤S2所述的投切状态矩阵构造规则得到投切状态矩阵SN,并将得到的投切状态矩阵SN存放用于子模块控制中;步骤3.2:根据最近电平逼近调制的算法得到上桥臂所需导通的模块数i,根据i采取投切状态矩阵分组轮换控制模式选择对应矩阵中的行向量作为投切状态,产生触发脉冲输入给各子模块的开关器件。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉大学 基于投切状态矩阵分组轮换的MMC电容电压均衡控制方法

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