申请/专利权人：东华理工大学

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-05-31

公开（公告）号：CN221049365U

主分类号：B44C5/06

分类号：B44C5/06;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.31#授权

摘要：本实用新型涉及仿生机械技术领域，尤其是涉及一种仿生孔雀根据本实用新型第一方面实施例的仿生孔雀，其中，包括：躯干支架、尾屏机构、颈部机构、头部、尾屏抬升机构以及腿部结构，通过舵机驱动齿轮进行尾屏的抬升与展开用于模拟仿真孔雀开屏等操作，通过电机与支撑腿通过曲柄轮盘转动连接，用于实现仿生孔雀的上下踏步动作。本实用新型的仿生孔雀，可集点头、上下踏步、开屏、展翅等功能于一体，且操作简单，能实现孔雀动作姿态、生活习性的展示，极大的提高其仿生效果。

主权项：1.一种仿生孔雀，其特征在于，包括：躯干支架100；尾屏机构，所述尾屏机构包括第一舵机210、第一齿轮220、第一从动齿轮230、齿轮杆240、第一弹簧250、支架杆260和矩形支撑架270，所述第一舵机210固定安装在所述矩形支撑架270上，所述第一舵机210与第一齿轮220同轴连接，所述第一齿轮220与所述第一从动齿轮230啮合，所述第一从动齿轮230与齿轮杆240固定连接，所述齿轮杆240、所述支架杆260和所述矩形支撑架270边缘侧通过第一弹簧250连接；颈部机构，所述颈部机构包括颈部上关节310、第二弹簧320、颈部下关节330、第二舵机340和滑轮350，所述第二舵机340固定安装在所述躯干支架100上，所述颈部下关节330与所述躯干支架100连接，所述颈部上关节310与所述颈部下关节330活动连接，且所述颈部上关节310与所述颈部下关节330之间连接有第二弹簧320，所述滑轮350中部与所述第二舵机340输出轴同轴连接，细绳穿过颈部上关节310和颈部下关节330的绳孔连接至滑轮350；头部400，所述头部400与所述颈部上关节310活动连接；尾屏抬升机构，所述尾屏抬升机构包括第二齿轮510、转动杆520、第三齿轮530、抬升电机540，所述第二齿轮510固定安装在所述转动杆520上，所述转动杆520穿过所述躯干支架100上的限制块后与所述矩形支撑架270固定连接，所述转动杆520可绕所述限制块转动，所述抬升电机540固定安装在所述躯干支架100上，所述抬升电机540的输出轴与第三齿轮530同轴联接，所述第三齿轮530与所述第二齿轮510啮合；腿部结构，所述腿部结构包括电机610、电机夹板620、曲柄轮盘630、支撑腿640、底部盘650，所述电机610固定安装在所述电机夹板620上，所述电机夹板620设有对称的柱销穿过所述支撑腿640的上部U型长槽，所述电机610与所述支撑腿640通过曲柄轮盘630转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东华理工大学 一种仿生孔雀

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