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申请/专利权人：太原理工大学
申请日：2024-04-18
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118120457A
主分类号：A01D45/00
分类号：A01D45/00;A01D57/20;A01D57/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明提供了一种一体化大白菜收获机，属于农业机械的技术领域，包括行走装置、旋转式切根提升装置、输送装置和收集装置；旋转式切根提升装置包括旋转提升机构、夹持机构和切割机构；旋转提升机构包括旋转架和旋转架驱动组件；两个旋转架转动安装在行走装置的两侧，由旋转架驱动组件驱动旋转；每个旋转架上设置有多个悬臂，每个悬臂的端部均安装有夹持机构和切割机构；运输装置和收集装置安装在行走装置上；运输装置位于旋转架最高位的下方，收集装置的上方。上述一体化大白菜收获机可改善人工收获大白菜存在工作效率低，劳动强度大，作业成本高，人工收获质量和作业效率也难以保证的技术问题。
主权项：1.一种一体化大白菜收获机，其特征在于，包括行走装置、旋转式切根提升装置、输送装置和收集装置；所述旋转式切根提升装置包括旋转提升机构、夹持机构和切割机构；所述旋转提升机构包括旋转架和旋转架驱动组件；两个旋转架转动安装在行走装置的两侧，由旋转架驱动组件驱动旋转；每个旋转架上设置有多个悬臂，每个悬臂的端部均安装有夹持机构和切割机构；所述夹持机构包括两个相对设置的夹持手以及用于驱动夹持手张开或收拢的夹持手驱动组件，两个夹持手用于夹持在大白菜的茎部；所述切割机构包括两个相对设置的切割手以及用于驱动切割手张开或收拢的切割手驱动组件，两个切割手用于切断大白菜的根部；所述运输装置和收集装置安装在行走装置上；所述运输装置位于旋转架最高位的下方，收集装置的上方，处于旋转架最高位的夹持手张开，由夹持手夹持的大白菜落入运输装置中，由运输装置运输至收集装置中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 太原理工大学 一种一体化大白菜收获机和大白菜收获方法
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