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申请/专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118124846A
主分类号：B64U30/10
分类号：B64U30/10;B64U10/25
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.04#公开
摘要：本发明专利公开了一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构，通过在相互铰接的固定中翼和活动外翼之间设置单轴向锁定机构，在枢接弧面上设置用于锁闭活动外翼折叠状态的第一方锥槽和用于锁闭活动外翼展开状态的第二方锥槽，同时还将单轴向锁钩的锁钩头设置成与两个方锥槽相插接的楔形结构，考虑到活动外翼在日常展开和折叠时可能会受到多轴向剪切力和过载等因素的影响会导致两个方锥槽的竖轴力过大而导致单轴向锁钩无法正常锁闭，本发明中，将两个方锥槽的纵向高度设置成大于单轴向锁钩的锁钩头的纵向高度，从而避免受多轴线剪切力或过载因素影响而无法锁闭的问题，此外本发明专利在考虑到日常舵机系统故障的问题上还设置了缓冲防脱组件。
主权项：1.一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构，其特征是，包括：固定中翼，所述固定中翼的一端与机身框架固定连接、另一端与活动外翼铰接；活动外翼，所述活动外翼的一端与固定中翼铰接、另一端向外延伸；其中，固定中翼的一侧凹陷形成铰接槽，活动外翼的内侧设有枢接端，枢接端伸入到铰接槽内并通过枢接中心轴实现铰接，所述枢接端的内侧设有枢接弧面，所述枢接弧面上设有第一方锥槽和第二方锥槽；单轴向锁定机构，其包括舵机、连杆组件、单轴向锁钩，其中连杆组件的一端与舵机的输出端铰接、另一端与单轴向锁钩铰接，所述单轴向锁钩的一端还与固定中翼相互铰接，所述单轴向锁钩的输出端呈能够与两个方锥槽插接的楔形结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 航天神舟飞行器有限公司 一种固定翼无人机水平折叠机翼展收单轴向锁定机构
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