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申请/专利权人：中科天工(广东)智能技术有限公司
摘要：本发明公开了一种矩形槽口装钉工艺及装置，同具有双头抓取功能的机械手配合使用，装钉工艺包括：抓取工序，通过机械手将正向钉扣和反向钉扣同步抓取；正向钉扣装订工序，通过机械手将正向钉扣移动至待装钉矩形槽口的上方，下压装订；反向钉扣装订工序，通过机械手将反向钉扣旋转成正向钉扣，移动至下一个待装钉矩形槽口的上方，下压装订。本发明配合带有双头抓取功能的机械手使用，实现正向钉扣和反向钉扣成对抓取，可同时装订两个钉扣，提高了机械手一一配对和装订的成功率，同时机械手调节钉扣的方向时转动节拍紧凑、摆动幅度小，装订钉扣时的操作流畅、加工迅速，提高了机械手的工作效率。
主权项：1.一种矩形槽口装钉工艺，同具有双头抓取功能的机械手配合使用，其特征在于：包括：抓取工序，通过机械手将正向钉扣和反向钉扣同步抓取；正向钉扣装订工序，通过机械手将正向钉扣移动至待装钉矩形槽口的上方，下压装订；反向钉扣装订工序，通过机械手将反向钉扣旋转成正向钉扣，移动至下一个待装钉矩形槽口的上方，下压装订；所述机械手包括转动设置的连接件以及安装在所述连接件上的第一抓取头和第二抓取头；正向钉扣装订工序为所述连接件沿逆时针方向转动九十度，将正向钉扣移动至待装钉矩形槽口的上方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科天工(广东)智能技术有限公司 一种矩形槽口装钉工艺及装置
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