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申请/专利权人：深圳汉阳科技有限公司
摘要：本发明属于自移动设备移动技术领域，公开了一种自移动设备大区域移动方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：通过自移动设备的定位信息确定自移动设备移动至大区域中的第一目标位置点时，控制自移动设备按照预设移动策略执行后退动作，将自移动设备移动至历史移动位置点；控制自移动设备按照预设转弯策略在历史移动位置点执行大角度转弯动作，将自移动设备移动至大区域中的第一转弯位置点；控制自移动设备在第一转弯位置点执行后退动作，将自移动移动至所述大区域中的第二目标位置点；控制自移动设备在第二目标位置点继续执行移动动作，直至完成大区域的移动工作。本发明可确保大区域中工作完成后的整齐度，满足整体的视觉效果。
主权项：1.一种自移动设备大区域移动方法，其特征在于，所述方法包括：通过自移动设备的定位信息确定所述自移动设备移动至大区域中的第一目标位置点时，控制所述自移动设备按照预设移动策略执行后退动作，将所述自移动设备移动至历史移动位置点；控制所述自移动设备按照预设转弯策略在所述历史移动位置点执行大角度转弯动作，将所述自移动设备移动至大区域中的第一转弯位置点；控制所述自移动设备在所述第一转弯位置点执行后退动作，将所述自移动移动至所述大区域中的第二目标位置点；所述第二目标位置点和所述第一目标位置点都位于所述大区域中的转向位置；控制所述自移动设备在所述第二目标位置点继续执行移动动作，直至完成所述大区域的移动工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳汉阳科技有限公司 自移动设备大区域移动方法、自移动设备及存储介质
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