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申请/专利权人：住友重机械工业株式会社
摘要：能够吸附于所接触的面且能够在吸附状态与吸附解除状态之间进行切换的第1车轮及第2车轮安装于车身上。行走马达使第1车轮及第2车轮旋转。控制部使第1车轮及第2车轮分别在吸附状态与吸附解除状态之间进行切换，并且控制旋转。控制部实现第1行走模式和第2行走模式，所述第1行走模式为，在第1面上朝向从第2车轮朝向第1车轮的方向行走，所述第2行走模式为，在第2车轮与第1面接触的状态下，将第1车轮设定为吸附解除状态并将第2车轮设定为吸附状态，在第1车轮从第1面翘起的状态下，使第2车轮旋转而行走直至第1车轮与从第1面立起的第2面接触。
主权项：1.一种壁面移动车，其特征在于，具备：车身；第1车轮及第2车轮，安装于所述车身上，并且能够吸附于所接触的面，而且能够在吸附状态与吸附解除状态之间进行切换；行走马达，使所述第1车轮及所述第2车轮旋转；以及控制部，使所述第1车轮及所述第2车轮分别在吸附状态与吸附解除状态之间进行切换，并且控制所述第1车轮及所述第2车轮的旋转，所述第1车轮及所述第2车轮在使所述第1车轮及所述第2车轮旋转时所述车身移动的方向即行走方向上隔着间隔安装，所述控制部实现第1行走模式和第2行走模式，其中，所述第1行走模式为，在第1面上朝向从所述第2车轮朝向所述第1车轮的方向行走，所述第2行走模式为，在所述第2车轮与所述第1面接触的状态下，将所述第1车轮设定为吸附解除状态并将所述第2车轮设定为吸附状态，在所述第1车轮从所述第1面翘起的状态下，使所述第2车轮旋转而行走直至所述第1车轮与从所述第1面立起的第2面接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 住友重机械工业株式会社 壁面移动车
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