申请/专利权人：南京鸣腾信息技术有限公司

申请日：2016-12-21

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN108212669B

主分类号：B05C3/02

分类号：B05C3/02;B05C13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2024.05.21#专利申请权的转移;2018.08.17#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明公开了一种筷子自动拉漆装置，包括第一感应器、第二感应器、第三感应器、PLC主机、限位柱、机体外壳、翻板油缸、翻液压杆、拉漆翻板、条板固定腔、物料运输条板、筷子固定孔、转轴、转轴轴承、主体板、油漆料斗、定位竖板、定位卡槽、抬起气压缸、抬起气压杆、连接滑块、滑轨、横板、承载板、输出油缸、螺母连接件、螺母、导轨、导轨滑块、驱动电机、丝杠、连接转轴、引导板和引导孔。本发明通过PLC主机控制整个设备的运行，可以实现全自动化控制，在筷子上料以后，通过第一感应器、第二感应器和第三感应器，实现对筷子拉漆过程中各个动作节点的控制，实现自动化拉漆，大大提高了工作效率。

主权项：1.一种筷子自动拉漆装置，包括机体外壳1、翻板油缸2、翻板液压杆201、条板固定腔301和物料运输条板4，其特征在于：所述机体外壳1内腔底端安装有翻板油缸2，所述翻板油缸2通过翻板液压杆201转动连接至拉漆翻板3底端，且拉漆翻板3与翻板液压杆201的连接处安装有连接转轴19，所述拉漆翻板3的一侧安装有第一感应器a，所述拉漆翻板3顶端安装有条板固定腔301，且条板固定腔301内部安装顶端带有筷子固定孔401的物料运输条板4，所述拉漆翻板3通过转轴5与转轴轴承6的配合连接转动连接至机体外壳1内腔顶端，且拉漆翻板3与机体外壳1的连接处与第一感应器a相异的一侧安装有第二感应器b，所述第二感应器b的一侧安装有两个成对设置的主体板7，且两个主体板7之间安装有油漆料斗8，所述油漆料斗8的表面安装带有引导孔21的引导板20，所述主体板7通过其底端的导轨滑块171滑动连接至导轨17，且导轨17与机体外壳1顶部端面紧密连接，所述油漆料斗8的底端安装有定位竖板9，所述定位竖板9顶端设有若干个定位卡槽901，所述定位竖板9固定于横板12上，且横板12与承载板13紧密贴合，所述承载板13通过其底端均匀分布的四个连接滑块11连接至滑轨111，且连接滑块11之间安装有两个抬起气压缸10，所述抬起气压缸10通过抬起气压杆101连接至横板12，且抬起气压杆101贯穿于承载板13，所述承载板13的底端连接至输出油缸14的输出端，所述主体板7通过螺母连接件15连接至啮合于丝杠181表面的螺母16，且丝杠181连接至驱动电机18的输出端，所述机体外壳1内腔侧壁上安装有PLC主机d，所述第二感应器b的一侧安装有限位柱e，所述条板固定腔301为一种半封闭的固定腔，且条板固定腔301的开口端正对着物料运输条板4表面的筷子固定孔401，所述第一感应器a、第二感应器b和第三感应器c均为接近式位置传感器，所述第一感应器a、第二感应器b和第三感应器c均与PLC主机d内部电性连接。

全文数据：一种棋子自动拉漆装置技术领域[0001]本发明涉及一种拉漆装置，具体是一种筷子自动拉漆装置，属于筷子生产设备应用技术领域。背景技术[0002]筷子是由汉族发明的非常具有民族特色的餐具，民间关于筷子的传说不少，一说姜子牙受神鸟启示发明丝竹筷，一说妲己为讨纣王欢心而发明用玉簪作筷，还有大禹治水时为节约时间以树枝捞取热食而发明筷子的传说，现如今的筷子多数是由机械加工。[0003]在筷子的制作过程中拉漆是一道重要的工序，传统的拉漆装置不能完全实现自动化控制，需要人为进行一定的操作，浪费了大量的人力物力，提高了整个拉漆工序的成本。因此，针对上述问题提出一种筷子自动拉漆装置。发明内容[0004]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种筷子自动拉漆装置。[0005]本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种筷子自动拉漆装置，包括机体外壳、翻板油缸、翻板液压杆、条板固定腔和物料运输条板，所述机体外壳内腔底端安装有翻板油缸，所述翻板油缸通过翻板液压杆转动连接至拉漆翻板底端，且拉漆翻板与翻板液压杆的连接处安装有连接转轴，所述拉漆翻板的一侧安装有第一感应器，所述拉漆翻板顶端安装有条板固定腔，且条板固定腔内部安装顶端带有筷子固定孔的物料运输条板，所述拉漆翻板通过转轴与转轴轴承的配合连接转动连接至机体外壳内腔顶端，且拉漆翻板与主机外壳的连接处与第一感应器相异的一侧安装有第二感应器，所述第二感应器的一侧安装有两个成对设置的主体板，且两个主体板之间安装有油漆料斗，所述油漆料斗的表面安装带有引导孔的引导板，所述主体板通过其底端的导轨滑块滑动连接至导轨，且导轨与主体外壳顶部端面紧密连接，所述油漆料斗的底端安装有定位竖板，所述定位竖板顶端设有若干个定位卡槽，所述定位竖板固定于横板上，且横板与承载板紧密贴合，所述承载板通过其底端均匀分布的四个连接滑块连接至滑轨，且连接滑块之间安装有两个抬起气压缸，所述抬起气压缸通过抬起气压杆连接至横板，且抬起气压杆贯穿于承载板，所述承载板的底端连接至输出油缸的输出端，所述主体板通过螺母连接件连接至啮合于丝杠表面的螺母，且丝杠连接至驱动电机的输出端，所述机体外壳内腔侧壁上安装有PLC主机，所述第二感应器的一侧安装有限位柱。[0006]优选的，所述条板固定腔为一种半封闭的固定腔，且条板固定腔的开口端正对着物料运输条板表面的筷子固定孔。[0007]优选的，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器均与PLC主机内部电性连接。[0008]优选的，所述第二感应器和限位柱均位于拉漆翻板与机体外壳连接处的一侧，且第二感应器和限位柱的一侧端面位于同一条横向的直线上。[0009]本发明的有益效果是:本发明通过PLC主机控制整个设备的运行，可以实现全自动化控制，在筷子上料以后，通过第一感应器、第二感应器和第三感应器，实现对筷子拉漆过程中各个动作节点的控制，实现自动化拉漆，大大提高了工作效率，在筷子进入油漆料斗之前通过定位竖板上的定位卡槽扶正筷子，使筷子可以更加精准的通过引导板上的引导孔进入料斗内部进行拉漆，避免因定位不准确而导致筷子卡在料斗外侧壁，影响拉漆的进度，进一步提尚了装置工作的稳定性。附图说明[0010]图1为本发明整体结构示意图；[0011]图2为本实用主板体及其周边部件的结构示意图；[0012]图3为本发明物料运输条板结构示意图。[0013]图中：a、第一感应器，b、第二感应器，c、第三感应器，d、PLC主机，e、限位柱，1、机体外壳，2、翻板油缸，201、翻液压杆，3、拉漆翻板，301、条板固定腔，4、物料运输条板，401、筷子固定孔，5、转轴，6、转轴轴承，7、主体板，8、油漆料斗，9、定位竖板，901、定位卡槽，10、抬起气压缸，101、抬起气压杆，11、连接滑块，111、滑轨，12、横板，13、承载板，14、输出油缸，15、螺母连接件，16、螺母，17、导轨，171、导轨滑块，1S、驱动电机，181、丝杠，19、连接转轴，20、引导板，21、引导孔。具体实施方式[00M]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0015]请参阅图1-3所示，一种筷子自动拉漆装置，包括机体外壳1、翻板油缸2、翻板液压杆201、条板固定腔301和物料运输条板4,所述机体外壳1内腔底端安装有翻板油缸2,所述翻板油缸2通过翻板液压杆201转动连接至拉漆翻板3底端，且拉漆翻板3与翻板液压杆201的连接处安装有连接转轴19,所述拉漆翻板3的一侧安装有第一感应器a，所述拉漆翻板3顶端安装有条板固定腔301，且条板固定腔301内部安装顶端带有筷子固定孔401的物料运输条板4,所述拉漆翻板3通过转轴5与转轴轴承6的配合连接转动连接至机体外壳1内腔顶端，且拉漆翻板3与主机外壳1的连接处与第一感应器a相异的一侧安装有第二感应器b，所述第二感应器b的一侧安装有两个成对设置的主体板7,且两个主体板7之间安装有油漆料斗8，所述油漆料斗8的表面安装带有引导孔21的引导板20，所述主体板7通过其底端的导轨滑块171滑动连接至导轨17,且导轨17与主体外壳1顶部端面紧密连接，所述油漆料斗8的底端安装有定位竖板9,所述定位竖板9顶端设有若干个定位卡槽901，所述定位竖板9固定于横板12上，且横板12与承载板13紧密贴合，所述承载板13通过其底端均匀分布的四个连接滑块11连接至滑轨111，且连接滑块11之间安装有两个抬起气压缸10,所述抬起气压缸10通过抬起气压杆101连接至横板12,且抬起气压杆101贯穿于承载板13,所述承载板13的底端连接至输出油缸14的输出端，所述主体板7通过螺母连接件15连接至啮合于丝杠181表面的螺母16，且丝杠181连接至驱动电机18的输出端，所述机体外壳1内腔侧壁上安装有PLC主机d，所述第二感应器b的一侧安装有限位柱e。[0016]其中，第一感应器a、第二感应器b和第三感应器C均为同一种类型的位置传感器，即接近式位置传感器，为一种螺纹圆柱型ZLJ-A型电感型接近传感器，PLC主机d是一种以单片机AT89C51为主体构成的处理主机，AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CM0S8位微处理器，该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。[0017]作为本发明的一种技术优化方案，所述条板固定腔301为一种半封闭的固定腔，且条板固定腔301的开口端正对着物料运输条板4表面的筷子固定孔401，实现筷子的固定。[0018]作为本发明的一种技术优化方案，所述第一感应器a、第二感应器b和第三感应器c均与PLC主机d内部电性连接，通过PLC主机d对拉漆过程中的各个节点进行控制，实现拉漆的自动化。[0019]作为本发明的一种技术优化方案，所述第二感应器b和限位柱均e位于拉漆翻板3与机体外壳1连接处的一侧，且第二感应器b和限位柱e的一侧端面位于同一条横向的直线上，限制拉漆翻板3的运动范围。[0020]本发明在使用时，筷子通过筷子固定孔401固定在物料运输条板4表面，物料运输条板4内嵌于条板固定腔301内部，第一感应器a感应到物料运输条板4的存在，随后第一感应器a向PLC主机d发送信号，PLC主机d向输出油缸14发出动作指令，输出油缸14提供动力，使承载板13带动横板12沿着滑轨111向着拉漆翻板3的方向运动，当输出油缸14的行程达到最大时，抬起气压缸10启动，抬起气压缸10为抬起气压杆101提供动能力，使抬起气压杆101抬起横板I2,此时定位竖板9顶端的定位卡槽901与引导孔21的中心位置在一条直线上，当抬起气压杆101的行程达到最大时，PLC主机d向翻板油缸2发出指令，翻板油缸2为翻板液压杆201提供动力，使拉漆翻板3以连接转轴19为中心顺时针旋转，当拉漆翻板3旋转至第二感应器b时，第二感应器b向PLC主机d发送信号，PLC主机d向翻板油缸2发出暂停运动指令，然后接着向抬起气压缸10和输出油缸14发出指令，使其回归原位，即使定位竖板9回归原位，在抬起气压缸10和输出油缸14完成相关指令后，PLC主机d向驱动电机18发出指令，驱动电机18启动，驱动电机18带动丝杠181正向转动，丝杠181与螺母16相互啮合，由于螺母16通过螺母连接件15固定至主体板7,所以螺母16带动主体板7向着拉漆翻板3的方向移动，当主体板7靠近拉漆翻板3的一侧端面到达第三感应器c的位置时，第三感应器c感应到主体板7的存在，随后第三感应器c向PLC主机d发送指令，使驱动电机18暂停运行，延迟2s-3s秒后，驱动电机18再次启动，此时驱动电机18带动丝杠181做相反向转动，使主体板7退回，PLC主机d控制其他部件做与上述操作相逆的操作，当漆翻板3在翻板油缸2和翻板液压杆201的带动下回到原位时，即完成了一次拉漆操作。[0021]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种筷子自动拉漆装置，包括机体外壳（1、翻板油缸2、翻板液压杆201、条板固定腔301和物料运输条板4，其特征在于:所述机体外壳（1内腔底端安装有翻板油缸2，所述翻板油缸⑵通过翻板液压杆201转动连接至拉漆翻板⑶底端，且拉漆翻板3与翻板液压杆201的连接处安装有连接转轴（IQ，所述拉漆翻板3的一侧安装有第一感应器a，所述拉漆翻板¾顶端安装有条板固定腔加丨），且条板固定腔301内部安装顶端带有筷子固定孔401的物料运输条板4，所述拉漆翻板3通过转轴（5与转轴轴承⑹的配合连接转动连接至机体外壳⑴内腔顶端，且拉漆翻板与主机外壳1的连接处与第一感应器a相异的一侧安装有第二感应器b，所述第二感应器b的一侧安装有两个成对设置的主体板7，且两个主体板⑺之间安装有油漆料斗⑻，所述油漆料斗⑻的表面安装带有引导孔21的引导板20，所述主体板〇7通过其底端的导轨滑块171滑动连接至导轨（17，且导轨（17与主体外壳（1顶部端面紧密连接，所述油漆料斗8的底端安装有定位竖板9，所述定位竖板9顶端设有若干个定位卡槽901，所述定位竖板9固定于横板（12上，且横板（1¾与承载板（13紧密贴合，所述承载板（13通过其底端均匀分布的四个连接滑块（11连接至滑轨（111，且连接滑块（11之间安装有两个抬起气压缸10，所述抬起气压缸10通过抬起气压杆（101连接至横板（12，且抬起气压杆101贯穿于承载板13，所述承载板13的底端连接至输出油缸14的输出端，所述主体板C7通过螺母连接件（15连接至啮合于丝杠（181表面的螺母（16，且丝杠（181连接至驱动电机18的输出端，所述机体外壳（1内腔侧壁上安装有PLC主机⑹，所述第二感应器⑹的一侧安装有限位柱e。2.根据权利要求1所述的一种筷子自动拉漆装置，其特征在于:所述条板固定腔301为一种半封闭的固定腔，且条板固定腔301的开口端正对着物料运输条板4表面的筷子固定孔401。3.根据权利要求1所述的一种筷子自动拉漆装置，其特征在于:所述第一感应器a、第二感应器⑹和第三感应器c均与PLC主机d内部电性连接。4.根据权利要求1所述的一种筷子自动拉漆装置，其特征在于:所述第二感应器b和限位柱均（e位于拉漆翻板3与机体外壳（1连接处的一侧，且第二感应器b和限位柱e的一侧端面位于同一条横向的直线上。

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