申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

申请日：2022-08-18

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN115402730B

主分类号：B65G41/00

分类号：B65G41/00;B65G21/14;B65G21/00;E21F13/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2023.07.14#著录事项变更;2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明提供了一种煤矿智能快掘随动连续运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输系统的技术领域，包括由前到后依次连接的履带式自移机尾、可伸缩机身和皮带架自动延伸装置；履带式自移机尾用于随掘锚一体机、锚杆转载机向前移动并承接需运输的物料；可伸缩机身用于调节履带式自移机尾和皮带架自动延伸装置之间的距离；皮带架自动延伸装置用于延伸皮带架。本发明彻底改变了现有的转载机与带式输送机搭接的传统运输工艺，将断续式运输变为自主随动跟随不间断运输，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，使得掘进、锚护设备的开机率大幅提升，提升了巷道整体掘进效率。

主权项：1.一种煤矿智能快掘随动连续运输系统，其特征在于，包括由前到后依次连接的履带式自移机尾、可伸缩机身和皮带架自动延伸装置；所述履带式自移机尾用于随掘锚一体机、锚杆转载机向前移动并承接需运输的物料；所述可伸缩机身用于调节履带式自移机尾和皮带架自动延伸装置之间的距离，为履带式自移机尾前方设备退机提供空间；所述皮带架自动延伸装置用于延伸皮带架，包括皮带架上组件、皮带架下组件和皮带架组装组件；所述皮带架上组件包括两根H架连接纵梁、连接两根H架连接纵梁的托辊架以及安装在托辊架上的上托辊；所述皮带架下组件包括H架和下托辊，H架包括两根竖梁以及连接两根竖梁的横梁，竖梁的顶端设置有纵梁插槽，下托辊安装在横梁上；相邻两组皮带架上组件的H架连接纵梁插设在同一组皮带架下组件的纵梁插槽中实现连接；所述皮带架组装组件包括底座、前端机架、中部机架、后端机架、上组件运输平台、下组件运输平台；所述前端机架、中部机架、后端机架由前到后依次固定安装在底座上；所述底座或前端机架的前端与可伸缩机身的后端通过纵向伸缩机构Ⅰ连接；所述前端机架上转动安装有上托辊组；所述中部机架上安装有上组件运输平台和上托辊组，上托辊组位于上组件运输平台的上方；所述后端机架上转动安装有上托辊组；所述上组件运输平台包括固定平台、伸缩滑台、横向伸缩机构Ⅰ、纵向推移机构和推移架；所述伸缩滑台与固定平台横向滑动连接，用于支撑皮带架上组件的两根H架连接纵梁；所述横向伸缩机构Ⅰ的两端分别与固定平台和伸缩滑台连接，用于驱动伸缩滑台横向伸缩；所述纵向推移机构纵向跨过伸缩滑台，前端与推移架连接，后端与固定平台连接，用于驱动推移架纵向平移将伸缩滑台上的皮带架上组件向后推移；所述下组件运输平台设置在中部机架和后端机架之间，包括纵向滑移座、横向滑移座、H架叉座、纵向伸缩机构Ⅱ、横向伸缩机构Ⅱ、竖向摆动机构Ⅱ；所述纵向滑移座与底座纵向滑动连接；所述纵向伸缩机构Ⅱ的两端分别与底座和纵向滑移座连接，用于驱动纵向滑移座纵向滑动；所述横向滑移座与纵向滑移座滑动连接；所述横向伸缩机构Ⅱ的两端分别与纵向滑移座和横向滑移座连接，用于驱动横向滑移座横向滑动；所述H架叉座上设置有两个用于与H架的两根竖梁插接的插槽，H架叉座与横向滑移座通过转动件Ⅳ转动连接；所述竖向摆动机构Ⅱ的两端分别与H架叉座与横向滑移座连接，用于驱动H架叉座绕转动件Ⅳ竖向摆动。

全文数据：

权利要求：

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