申请/专利权人：四川凌峰航空液压机械有限公司

申请日：2020-12-08

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN112576574B

主分类号：F15B15/16

分类号：F15B15/16;F15B15/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2021.04.16#实质审查的生效;2021.03.30#公开

摘要：本发明公开的一种多级轮动释放作动筒，作用距离长，能够按照规定的顺序依次完成多级顺序释放。本发明通过下述技术方案实现：活塞杆螺接尾接杆组件的耳片和挡环，作动筒外筒和内置其中的至少两级伸缩式液压缸的固定端上，尾部圆筒上的锁槽将活塞杆和同级伸缩式液压缸锁定在一起，使二级伸缩式液压缸、三级伸缩式液压缸和活塞杆沿着作动筒外筒筒壁可以一起伸出；当尾接杆组件受到液压力或系统的外力，传递到左端或右端滑块，压力油从端盖左边的通油口进入活塞杆杆腔，油压作用在活塞的端面上，根据进油方向，迫使活塞向左或右运动，活塞运动到达左或右极限位置后，带动各级伸缩式液压缸按从小到大的顺序逐级加速伸出或缩回。

主权项：1.一种多级轮动释放作动筒，包括：按直径的从大到小依级数顺序同轴装配在作动筒外筒（1）筒体中的二级伸缩式液压缸（2）、三级伸缩式液压缸（3）和在最内层伸缩式液压缸中作直线运动的活塞杆（4）、以及作动筒外筒（1）固定端螺接的端盖（6），其特征在于：中空活塞杆（4）内装配有在杆腔作往复运动的实心圆柱体活塞（9），活塞杆（4）一端螺接在尾接杆组件（5）的耳片上，另一端螺接在挡环（10）上，将活塞杆（4）和各级伸缩式液压缸密封在固定端；作动筒外筒（1）和内置其中的至少两级伸缩式液压缸的固定端上，均装配有径向锁定在锁槽内的滑块，尾部圆筒上的锁槽和滑块将活塞杆（4）和同级伸缩式液压缸锁定在一起，使二级伸缩式液压缸（2）、三级伸缩式液压缸（3）和活塞杆（4）沿着作动筒外筒（1）筒壁一起伸出；当压力油从端盖（6）左边的通油口或活塞杆左端的通油口进入活塞杆（4）杆腔，油压作用在活塞（9）的端面上，根据进油方向，迫使活塞（9）向左或右运动，活塞运动到达左或右极限位置后，带动各级伸缩式液压缸按从大到小的顺序逐级轮动加速伸出或从小到大的顺序逐级轮动加速缩回；作动筒外筒（1）上一侧内圆上开有锁槽，当位于二级伸缩式液压缸（2）内的第一滑块（7）到达第一运动极限位置时，第一滑块（7）受到来自三级伸缩式液压缸（3）向上的分力并进入到作动筒外筒（1）的锁槽内，第一滑块（7）通过机械结构限位，将二级伸缩式液压缸（2）锁定在第一运动极限位置处；同样地，二级伸缩式液压缸（2）的另一侧内圆上也开有锁槽，第二滑块（8）固定于三级伸缩式液压缸（3）的锁槽内，在到达第二运动极限位置时，第二滑块（8）受到来自活塞杆向上的分力并进入到二级伸缩式液压缸（2）的锁槽内，通过机械结构限位起到锁定功能；在多级轮动释放作动筒释放伸出的第一阶段，来自系统液压力通过端盖（6）上的管嘴进入端盖（6）与挡环（10）形成的压力腔，进入活塞杆腔推动活塞在活塞杆腔作直线运动，带动活塞杆作伸出，直到到达第一运动极限位置，二级伸缩式液压缸无法脱离作动筒外筒端向缩口单独运动，活塞杆（4）联动三级伸缩式液压缸（3）脱离第一滑块（7）的约束，到达第二运动极限位置，三级伸缩式液压缸（3）在第二滑块（8）约束下，无法脱离二级伸缩式液压缸（2）缩口单独运动，完成多级顺序释放的第一阶段；在机构多级顺序释放的第一阶段，是外力驱动尾接杆组件（5）、活塞杆（4）、三级伸缩式液压缸（3）、二级伸缩式液压缸（2），并带动第一滑块（7）一起向外运动，端盖（6）和被端盖（6）螺接的作动筒外筒（1）都被固定，在伸出时无相对运动，直到到达第一运动极限位置时，三级伸缩式液压缸（3）脱离第一滑块（7）的约束，进入到二级伸缩式液压缸（2）的端向缩口槽内，三级伸缩式液压缸（3）、活塞杆（4）、活塞（9）没有被机械结构限位，活塞（9）被液压力驱动继续向活塞杆（4）左侧运动，直到到达活塞杆（4）内部左侧端面上，带动三级伸缩式液压缸（3）继续伸出，至此完成多级顺序释放的第一阶段；第一阶段伸出三级伸缩式液压缸（3）结束后，二级伸缩式液压缸（2）已经被第一滑块（7）锁定在作动筒外筒（1）的锁槽处，无法向外伸出，尾接杆组件（5）、活塞杆（4）、三级伸缩式液压缸（3）脱离端盖（6）由液压力的推动向外继续伸出，直到三级伸缩式液压缸（3）到达其运动极限，此时即为第二运动极限位置；在三级伸缩式液压缸（3）到达极限位置时，将三级伸缩式液压缸（3）锁定在二级伸缩式液压缸（2），第二滑块（8）将三级伸缩式液压缸（3）锁定在二级伸缩式液压缸（2）的锁槽内，多级顺序释放第二阶段的过程是：液压力推动活塞（9）带动活塞杆（4）和尾接杆组件（5）继续向外作伸出运动，至此完成了多级顺序释放的第二阶段。

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