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申请/专利权人：北京智芯微电子科技有限公司
摘要：本发明公开了一种运动轨迹、回合开始检测方法、装置、设备及芯片，运动轨迹检测方法包括：获取针对接球对象的乒乓球训练过程进行拍摄得到的视频流；确定第一视频帧中乒乓球与指定分界线间的目标距离；若判定乒乓球朝向接球对象运动，且目标距离小于预设距离阈值，确定使用第一目标检测方法对第二视频帧进行目标检测，以确定乒乓球运动轨迹；若判定乒乓球远离接球对象运动，且目标距离小于预设距离阈值，确定使用第二目标检测方法对第二视频帧进行目标检测，以确定乒乓球运动轨迹。由此实现实时性较好的乒乓球运动轨迹检测，并在保证实时性的同时可以有效提升检测的精度。
主权项：1.一种运动轨迹检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对接球对象的乒乓球训练过程进行拍摄得到的视频流；其中，所述视频流包括相邻的第一视频帧和第二视频帧；所述第一视频帧的时刻早于所述第二视频帧的时刻；所述视频流中每个视频帧具有指定分界线；每个所述视频帧中具有乒乓球桌面和发球机；所述乒乓球桌面被球网划分为两侧，所述发球机所在所述乒乓球桌面的一侧的上方对应有所述发球机所发射乒乓球的路经区域；基于第二目标检测方法进行所述乒乓球的目标检测，得到所述乒乓球在当前视频帧中的当前帧初始位置；若所述当前帧初始位置位于所述路经区域中的指定区域，确定所述当前帧初始位置的数量以及在所述当前帧初始位置之前检测到的参考位置；根据所述当前帧初始位置、所述当前帧初始位置的数量以及所述参考位置进行回合开始检测，得到回合开始检测结果；若所述回合开始检测的结果是回合开始，确定所述第一视频帧中乒乓球与所述指定分界线间的目标距离；若判定所述乒乓球朝向所述接球对象运动，且所述目标距离小于预设距离阈值，确定使用第一目标检测方法对所述第二视频帧进行目标检测，以确定所述乒乓球运动轨迹；若判定所述乒乓球远离所述接球对象运动，且所述目标距离小于所述预设距离阈值，确定使用第二目标检测方法对所述第二视频帧进行目标检测，以确定所述乒乓球运动轨迹；其中，所述第一目标检测方法的检测精度高于所述第二目标检测方法的检测精度。
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权利要求：
百度查询： 北京智芯微电子科技有限公司 运动轨迹、回合开始检测方法、装置、设备及芯片
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