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一种基于等效状态变量的VSG并网系统降阶建模方法 

申请/专利权人:安徽农业大学

申请日:2023-12-20

公开(公告)日:2024-06-04

公开(公告)号:CN117767288B

主分类号:H02J3/00

分类号:H02J3/00;G06F30/20;G06F17/13;H02J3/38

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.04#授权;2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要:本发明公开了一种基于等效状态变量的VSG并网系统降阶建模方法,属于新能源并网技术领域。包括如下步骤:建立含功率耦合的VSG高阶微分小信号模型;在高阶微分小信号模型中引入等效状态变量;建立基于VSG控制含功率耦合的并网系统全阶状态空间方程;基于主导度计算方法,根据奇异摄动理论对所建立的全阶模型进行降阶;特征值分析及暂态分析方法验证降阶模型的准确性及适应性。本发明引入了等效状态变量这一概念用于系统状态空间方程建模,不同于传统的仅基于一阶微分方程的状态空间建模;同时,相比于传统的主导模态排序,能够显著提高降阶的准确性和适应性。

主权项:1.一种基于等效状态变量的VSG并网系统降阶建模方法,其特征在于,包括以下步骤:1先建立含功率耦合动态特性的VSG小信号模型,然后将低通滤波器模型引入功率耦合环,得到经低通滤波器滤波后的高阶微分小信号模型;2在步骤1中所述的高阶微分小信号模型中引入等效状态变量,将高阶微分小信号模型分解为多个传统一阶微分方程表达式;3基于步骤2中的多个传统一阶微分方程表达式建立基于VSG控制含功率耦合的并网系统全阶状态空间方程,得到全阶模型;4基于主导度计算方法,根据奇异摄动理论实现快、慢变量参与因子数值计算,用于对步骤3中所建立的全阶模型进行降阶,得到降阶模型;5通过特征值分析及暂态分析方法验证降阶模型的准确性及适应性;步骤1中所述的含功率耦合动态特性的VSG小信号模型为: 式中GPδs、GPEs、GQδs、GQEs分别表示ΔPe、ΔQe与Δδe、ΔEe之间的关系式;经低通滤波器滤波后的高阶微分小信号模型为: 式中Gcls=ωcωc+s,ωc表示滤波器的截止频率;步骤2在高阶微分小信号模型中引入等效状态变量,令 将公式2高阶微分小信号模型分解为多个传统一阶微分方程表达式,含有ΔPvsg、ΔQvsg、Δm、Δo、Δn和Δa六个状态变量;步骤3中建立基于VSG控制含功率耦合的并网系统全阶状态空间方程,VSG有功功率和无功功率控制环表达式如下: 根据公式4,引入状态变量Δωe、Δδe和ΔEe,建立基于VSG控制含功率耦合的并网系统全阶状态空间方程: 式中,

全文数据:

权利要求:

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