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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2023-12-04
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118158351A
主分类号：H04N7/18
分类号：H04N7/18;B60Q9/00
优先权：["20221206 JP 2022-194767"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：提供一种图像生成装置、图像生成方法以及程序，关于车辆的地板下方图像的生成，生成正常的地板下方图像。图像生成装置生成表示车辆VH下方的至少地面的地板下方图像220，具备：图像生成部130，其从通过能够对车辆VH周围的至少地面进行拍摄的摄像头40拍摄到的拍摄图像取入特定范围A1的图像，并且，基于所取入的图像来生成地板下方图像220；物体检测部140，其检测在特定范围A1的图像中是否映入了与车辆VH一体地移动的物体OB；以及偏移处理部150，其在物体检测部140检测到物体OB的情况下，执行使特定范围A1在拍摄图像内偏移预定量的偏移处理。
主权项：1.一种图像生成装置，生成表示车辆下方的至少地面的地板下方图像，所述图像生成装置包括：图像生成部，其从通过能够对所述车辆周围的至少地面进行拍摄的摄像头拍摄到的拍摄图像取入特定范围的图像，并且，基于所取入的图像来生成所述地板下方图像；物体检测部，其检测在所述特定范围的图像中是否映入了与所述车辆一体地移动的物体；以及偏移处理部，其在所述物体检测部检测到所述物体的情况下，执行使所述特定范围在所述拍摄图像内偏移预定量的偏移处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 图像生成装置、图像生成方法以及程序
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