龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118143957A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;C10B29/02;B25J5/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种焦炉炭化室狭小空间底部砖热修机器人系统及施工方法，该系统包括履带行走机构、输料平台、基座、机器人、砖块更换机构及成像机构。履带行走机构用以在炭化室底部行走。输料平台将砖块输送至取料处。基座对机器人进行支撑稳固。机器人上设有冷却单元，保证其在高温环境下温度工作。砖块更换装置包括T形支座，其顶端与机器人末端连接，前端设有灰浆敷设机构，后端设有清理机构。清理机构包括铣砖组件、铣砖缝组件、夹砖组件及清灰组件。进行修复作业时，成像机构对焦炉炭化室底部砖进行详细扫描，机器人将砖块更换机构运转至破损处，进行清理，敷浆，安装砖块，完成修复工作。本发明的系统能够精准完成炭化室底部砖的热修任务。
主权项：1.一种焦炉炭化室狭小空间底部砖热修机器人系统，其特征在于，包括：用以支撑上部结构并能炭化室底部行走的履带行走机构1；设于履带行走机构1顶部的输料平台2，其将砖块7输送至取料处；设于输料平台2顶部的基座3，其对机器人4进行固定支撑；设于机器人4末端的砖块更换装置5，包括T形支座501，分别与T形支座501底部前后端连接的灰浆敷设机构507和清理结构；所述清理结构包括与T形支座501底部后端转动连接的六边形座502，以及分别设于六边形座502侧边的铣砖组件504、铣砖缝组件、夹砖组件505及清灰组件506；所述灰浆敷设机构507包括位移组件和挤浆组件5074；设于输料平台2侧边的成像机构6；以及控制单元，其控制履带行走机构1入场，对成像机构6采集的焦炉炭化室底部砖扫描数据进行处理，规划修复行走路径及制定相应修复操作步骤，并控制机器人4带动砖块更换装置4对准破损处，使清理机构依次对破损处进行砖块铣削、砖缝铣削、夹取破损砖块、吹出残渣，完成清理作业，控制挤浆组件5074在位移组件的带动下将灰浆精准敷设在破损处底部和侧部，夹砖组件505将输料平台2上的砖块7取下精准放入破损处，完成修复工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国一冶集团有限公司 焦炉炭化室狭小空间底部砖热修机器人系统及施工方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号