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申请/专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日：2019-08-21
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN110436186B
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G35/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2019.12.06#实质审查的生效;2019.11.12#公开
摘要：本发明公开了一种适用于有限空间的贴装机，包括：料盘输送机构，设有沿其轴向延伸的上输送通道和下输送通道，上输送通道和下输送通道沿上下方向间隔开分布，上输送通道和下输送通道沿水平方向的投影的至少一部分重叠；左夹取组件，左夹取组件位于料盘输送机构的一端且与上输送通道相对设置，左夹取组件能够将料盘输送至上输送通道并驱动料盘沿着上输送通道活动；右夹取组件，右夹取组件位于料盘输送机构的另一端且与下输送通道相对设置，右夹取组件能够将料盘输送至下输送通道并驱动料盘沿着下输送通道活动。该适用于有限空间的贴装机采用双层通道设计，节约空间，提高料盘输送效率。
主权项：1.一种适用于有限空间的贴装机，其特征在于，包括：料盘输送机构，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；左夹取组件，所述左夹取组件位于所述料盘输送机构的一端且与所述上输送通道相对设置，所述左夹取组件能够将料盘输送至所述上输送通道并驱动所述料盘沿着所述上输送通道活动；右夹取组件，所述右夹取组件位于所述料盘输送机构的另一端且与所述下输送通道相对设置，所述右夹取组件能够将料盘输送至所述下输送通道并驱动所述料盘沿着所述下输送通道活动；所述上输送通道和所述下输送通道分别沿所述料盘输送机构的轴向延伸，所述上输送通道和所述下输送通道沿上下方向间隔开分布；所述上输送通道和所述下输送通道分别设有多个滚动轴承，多个所述滚动轴承沿所述料盘输送机构的轴向间隔开分布，每个所述滚动轴承与所述料盘输送机构相连，所述滚动轴承上承载有所述料盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 适用于有限空间的贴装机
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