申请/专利权人：山西太重智能采矿装备技术有限公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN118149734A

主分类号：G01B17/00

分类号：G01B17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要：本发明公开了一种电铲回转支撑的磨损检测装置及方法，用于检测电铲回转支撑的磨损状态。电铲回转支撑的磨损检测装置包括控制器以及回转支撑整体磨损量检测单元。回转支撑整体磨损量检测单元安装在中央枢轴处，包括反射板以及超声波测距传感器；超声波测距传感器一共有两个，对应为第一、第二超声波测距传感器；控制器包括启动磨损量检测按钮、磨损量计算模块、整体磨损判断模块、锁紧螺母间隙判断模块以及执行模块。由此可见，本发明不仅可以直接检测出电铲回转支撑的整体磨损量，还可以实时监测中央枢轴处锁紧螺母间隙是否过大，有效保障了电铲安全运行。

主权项：1.一种电铲回转支撑的磨损检测装置，用于检测电铲回转支撑的磨损状态，电铲回转支撑包括中央枢轴、锁紧螺母、球面垫圈以及回转支撑结构，回转支撑结构包括辊子、辊架、上环轨、下环轨，上环轨包括对半分体设置的前段上环轨、后段上环轨，其特征在于，所述电铲回转支撑的磨损检测装置包括控制器以及回转支撑整体磨损量检测单元；其中：所述回转支撑整体磨损量检测单元安装在中央枢轴处，包括反射板以及超声波测距传感器；超声波测距传感器一共有两个，对应为第一、第二超声波测距传感器；每一个超声波测距传感器均安装在上车回转中心处的下平面且超声波测距传感器的感测头竖直朝下布置；第一超声波测距传感器安装在上车前方，第二超声波测距传感器安装在上车后方；第一超声波测距传感器用于检测中央枢轴处上车前方相对于下车的距离，记为上车前方距离值D1，并能够将所检测到的上车前方距离值D1上传至控制器，第二超声波测距传感器用于检测中央枢轴处上车后方相对于下车的距离，记为上车后方距离值D2，并能够将所检测到的上车前方距离值D2上传至控制器；控制器包括启动磨损量检测按钮、磨损量计算模块、整体磨损判断模块、锁紧螺母间隙判断模块以及执行模块，其中：控制器通过启动磨损量检测按钮择一地对应触发磨损量计算模块、锁紧螺母间隙判断模块：当启动磨损量检测按钮启动时，触发磨损量计算模块；当启动磨损量检测按钮关闭时，触发锁紧螺母间隙判断模块；锁紧螺母间隙判断模块通过计算上车前方距离值D1、上车后方距离值D2的差的绝对值|D1-D2|，并将所计算获得的数值|D1-D2|与预设的最大限制值ΔDMAX进行比较，当比较结果表明|D1-D2|ΔDMAX时，触发执行模块发出第一执行指令，控制设备结束运行并发出表明中央枢轴处锁紧螺母间隙过大的第一预警信号；反之，维持设备正常运行；磨损量计算模块根据所接收到的上车前方距离值D1、上车后方距离值D2对应地计算出电铲回转支撑正前方的整体磨损量M1、电铲回转支撑正后方的整体磨损量M2，并能够将所检测到的电铲回转支撑正前方的整体磨损量M1、电铲回转支撑正后方的整体磨损量M2上传至控制器的整体磨损判断模块；整体磨损判断模块内预设有电铲回转支撑的整体磨损量最大限制值MMAX，且整体磨损判断模块根据所接收到的电铲回转支撑正前方的整体磨损量M1、电铲回转支撑正后方的整体磨损量M2，通过将电铲回转支撑正前方的整体磨损量M1、电铲回转支撑正后方的整体磨损量M2分别与整体磨损量最大限制值MMAX进行比较后，根据比较结果择一触发锁紧螺母间隙判断模块、执行模块：当比较结果表明M1MMAX或M2MMAX时，触发执行模块，以发出第二执行指令，控制设备结束运行并发出表明回转支撑整体磨损超限的第二预警信号，反之，触发锁紧螺母间隙判断模块。

全文数据：

权利要求：

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