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申请/专利权人：辉达公司
申请日：2023-12-05
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118154639A
主分类号：G06T7/246
分类号：G06T7/246
优先权：["20221205 US 18/074,708"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了用于自主系统及应用的对象跟踪管理，在各个示例中，本文中描述了用于自主或半自主系统和应用的对象跟踪管理。公开了可基于一个或更多个标准来限制被跟踪的对象的数目的系统和方法。例如，当被检测对象的数目超过阈值时，被跟踪的对象的数目可限于阈值数目的对象。系统和方法可使用与被检测对象相关联的参数来确定与被检测对象相关联的优先级分数，且可接着确定仅跟踪具有最高分数的被检测对象例如，高优先级对象。因此，可减少系统的延时和计算，同时仍维持关于安全关键对象的跟踪。
主权项：1.一种方法，包括：至少基于使用机器生成的传感器数据来确定用于跟踪的一个或更多个第一对象；至少基于所述传感器数据来确定与所述一个或更多个第一对象相关联的一个或更多个参数的一个或更多个值；以及至少基于所述一个或更多个值来确定用于跟踪的一个或更多个第二对象，所述一个或更多个第二对象包括所述一个或更多个第一对象的至少一部分。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辉达公司 用于自主系统及应用的对象跟踪管理
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