龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：北京星光裕华光电科技有限公司
申请日：2024-05-13
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118151095A
主分类号：G01S5/10
分类号：G01S5/10;G01S5/02;G01S13/58;G01P3/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本申请涉及无线电定位技术领域，具体涉及一种基于路灯编码的路灯快速定位方法及系统，该方法包括：获取路灯编码，基于通过路灯编码确定的路灯发射信号与车辆接收到的路灯发射信号之间的频域信息差异得到车辆各时刻的电波多普勒效应受干扰度，结合车辆多普勒移动速度与车辆传感器速度的差异，获取各时刻的车载传感器误差权重，获取各时刻的路灯电波测距不可信权重，利用路灯发射信号与车辆接收到路灯发射信号之间的时间差得到各时刻的车辆综合定位位置，进而对路灯编码进行解码处理完成路灯定位。本发明旨在提高车辆定位的准确性，完成高精度车辆定位。
主权项：1.一种基于路灯编码的路灯快速定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：根据路灯的位置信息获取路灯编码；基于路灯编码进行城市道路车辆定位包括：（1）采集实时的车辆传感器速度；基于通过路灯编码确定的路灯发射信号与车辆接收到的路灯发射信号之间的频域信息差异得到车辆各时刻的电波多普勒效应受干扰度；（2）利用多普勒效应关系式确定各时刻的车辆多普勒移动速度；根据车辆多普勒移动速度与车辆传感器速度的差异，结合所述电波多普勒效应受干扰度得到各时刻的车载传感器误差权重；（3）根据相邻时刻的车辆传感器速度的差异及电波多普勒效应受干扰度的差异得到各时刻的路灯电波测距不可信权重；（4）结合所述车载传感器误差权重、所述路灯电波测距不可信权重，以及路灯发射信号与车辆接收到路灯发射信号之间的时间差得到各时刻的车辆综合定位位置，对车辆进行定位；对路灯编码进行解码处理获取路灯位置信息，完成路灯定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京星光裕华光电科技有限公司 一种基于路灯编码的路灯快速定位方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号