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【发明公布】一种料盘上料架及转运装置_浙江工业大学_202410173451.9 

申请/专利权人:浙江工业大学

申请日:2024-02-07

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN118145302A

主分类号:B65G47/74

分类号:B65G47/74;B65G47/82

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.07#公开

摘要:一种料盘上料架及转运装置,包括料盘转运架装置、料盘上料架装置、移动导轨装置;所述料盘转运架装置由外框架、推板、导向柱、链条传动、电机、滚轮组成,移动导轨装置由两侧导向地轨、中间直线导轨、导轨滑块、齿轮齿条、电机组成,料盘上料架装置由工字钢框架、圆管组成;齿轮齿条电机带动料盘转运架装置上方平板移动,从而使得料盘转运架装置整体向前、向后移动,两侧地轨和中间齿条、直线导轨起导向作用;转运架电机带动传动部分的结构,带动丝杠转动,使得丝杠上的寸套左右移动,带动推板向左、向右移动,相互靠近使圆形料盘移动到料盘上料架装置上。本发明大大提高了工作效率,解放了人力劳动。

主权项:1.一种料盘上料架及转运装置,其特征在于:包括料盘转运架装置1、料盘上料架装置2、移动导轨装置3;所述料盘转运架装置1包括推板1-1、导向柱1-2、圆法兰寸套1-2-1、外框架1-3、主传动杆1-4、转运架电机1-5、传动结构1-6;外框架1-3包括左右对称设置的两个侧板,两个侧板的顶部前端设有向前延伸的延伸段,两个侧板的延伸段之间连接有方管;两个侧板朝向相对的一侧表面各设有多个导向柱1-2,推板1-1通过圆法兰寸套1-2-1安装固定在导向柱1-2上,圆法兰寸套1-2-1同时与丝杠1-6-2连接;推板1-1能沿导向柱1-2移动,以推动圆形料盘移动;料盘转运架装置1工作时,转运架电机1-5带动主传动杆1-4转动,主传动杆1-4与传动结构1-6上的传动齿轮1-6-3相啮合,通过传动结构1-6上链条传动带动丝杠1-6-2转动,丝杠1-6-2转动带动推板1-1移动,使其完成将圆形料盘2-2从导向柱1-2上移动到料盘上料架装置2的支撑圆管2-1,实现圆形料盘自动左右上料工作;所述料盘上料架装置2包括支撑圆管2-1、圆形料盘2-2、上方导轨平台2-3、竖工字钢2-4、横方管2-5、三角管2-6,支撑圆管2-1安装固定在横方管2-5中间固定位置上,横方管2-5能在竖工字钢2-4结构上有左右移动和上下移动的固定装置,控制每一列四个的支撑圆管2-1上下位置精度和每一行的支撑圆管左右位置精度,使得料盘转运架1上的导向柱1-2每次都与各个支撑圆管2-1相对应;竖工字钢2-4上方设置上方导轨平台2-3,使得料盘转运架1通过中间的移动导轨装置3导向前进;所述移动导轨装置3包括两侧导向地轨3-1、地轨3-1-1、转运架底架3-1-2、滚轮3-1-3、直线导轨3-2、齿轮齿条3-3、齿轮齿条电机3-4,两侧导向地轨3-1设置转运架底架3-1-2结构与料盘转运架装置1上的外框架1-3配合固定;转运架底架3-1-2上的滚轮3-1-3在地面上固定安装的地轨3-1-1上导向前后移动;直线导轨3-2的导轨和齿轮齿条3-3的齿条安装在上方导轨平台2-3上,起中间导向作用和整体前后运动的传动作用;齿轮齿条电机3-4安装固定在料盘转运架装置1上方平板上,直线导轨3-2的滑块也与料盘转运架装置1上方平板安装固定;料盘转运架装置1前后移动时,齿轮齿条电机3-4带动齿轮齿条3-3上的齿轮沿着齿条运动,齿轮轴通过带动料盘转运架装置1上方平板运动,从而实现料盘转运架装置1前后移动位置的精准控制;齿轮齿条电机3-4带动料盘转运架装置1上方平板移动,从而使得料盘转运架装置1整体向前、向后移动,两侧地轨和中间齿条、直线导轨起导向作用;转运架电机1-5带动传动结构1-6,带动丝杠1-6-2转动,使得丝杠1-6-2上的寸套左右移动,带动推板1-1向左、向右移动,相互靠近使圆形料盘2-2移动到料盘上料架装置2上;完成圆形料盘2-2上料到料盘上料架装置2的上料操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江工业大学 一种料盘上料架及转运装置

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