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申请/专利权人：唐山元创自动化科技有限公司
申请日：2023-11-08
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221140144U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型提供了一种纸托盘转运机构，所述纸托盘转运机构包括底座、第二转动架、升降轨以及抓取工装，所述第二转动架具有与所述底座转动配合的转轴，所述转轴平行于上下方向；所述升降轨沿上下方向滑动连接于所述第二转动架；所述抓取工装包括滑动连接于所述升降轨的滑动架、固接于所述滑动架上的第二驱动机构、以及与所述第二驱动机构传动连接的两个夹板，所述第二驱动机构具有两个相向或背向移动的伸缩端，两个所述伸缩端分别与两个所述夹板固接。本实用新型提供的纸托盘转运机构通过可实现旋转、升降、水平移动等多种动作状态，通过多种动作的结合使用或单独使用，可对抓取工装的高度和水平位置进行调整，提高工作效率。
主权项：1.一种纸托盘转运机构，其特征在于，包括：底座；第二转动架，具有与所述底座转动配合的转轴，所述转轴平行于上下方向；升降轨，沿上下方向滑动连接于所述第二转动架；抓取工装，包括滑动连接于所述升降轨的滑动架、固接于所述滑动架上的第二驱动机构、以及与所述第二驱动机构传动连接的两个夹板，所述第二驱动机构具有两个相向或背向移动的伸缩端，两个所述伸缩端分别与两个所述夹板固接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 唐山元创自动化科技有限公司 纸托盘转运机构
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