申请/专利权人：华容县欣业兴梦智能家居有限公司

申请日：2018-01-29

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN108100904B

主分类号：B66D1/12

分类号：B66D1/12;B66D1/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.07#专利申请权的转移;2018.06.26#实质审查的生效;2018.06.01#公开

摘要：本发明公开了一种升降机构，包括电机1、卷线器2和两个滑轮3，通过电机1带动卷线器2转动，所述卷线器2上的拉绳4分别延伸设置在两个滑轮3上，所述拉绳4经两个滑轮3分别连接于升降物的两端；在所述卷线器3与至少一个滑轮3之间设有反弹开关5；所述拉绳3卡入所述反弹开关5上的卡槽5.1；所述反弹开关5与控制所述电机1工作状态的控制器电连接。本发明在升降物下降过程中，通过反弹开关设计，在碰到异物时，所述反弹开关弹起，通过控制器控制电机停止工作；同时，本发明巧妙地设计了卷线器的结构，从而通过卷线器上的结构来控制行程开关。

主权项：1.一种升降机构，包括电机、卷线器和两个滑轮，通过电机带动卷线器转动，所述卷线器上的拉绳分别延伸设置在两个滑轮上，所述拉绳经两个滑轮分别连接于升降物的两端；其特征在于：在所述卷线器与至少一个滑轮之间设有反弹开关；所述拉绳卡入所述反弹开关上的卡槽；所述反弹开关与控制所述电机工作状态的控制器电连接，在所述电机驱动升降物升降时，所述拉绳对反弹开关施力压力，所述反弹开关处于第一状态；在所述电机驱动升降物下行过程中，所述升降物受到外部作用力时，所述拉绳对反弹开关的压力减小，所述反弹开关反弹至第二状态，在第二状态下，所述反弹开关将信号传递给控制器，所述控制器控制所述电机停止工作，所述卷线器包括卷线体，所述卷线体的外侧用于卷设拉绳，所述卷线体上设有驱动转轴，所述电机的输出轴与所述驱动转轴连接或者经减速器与所述驱动转轴连接，所述卷线体的内部设有沿着轴向延伸的第一螺纹结构，所述升降机构还包括行程开关触碰块和行程开关，所述行程开关触碰块上设有第二螺纹结构，所述第二螺纹结构与所述第一螺纹结构相互配合旋合，所述行程开关安装在所述行程开关触碰块运动方向上，所述行程开关触碰块设有触碰螺丝，所述行程开关触碰块上设有与所述触碰螺丝配合的孔位，通过触碰螺丝与孔位的旋合位置来调节升降机构的行程，所述行程开关触碰块旁边安装有防转挡块，所述的防转挡块上安装有第一行程开关，所述卷线器还包括套合体，所述套合体套设于所述卷线体的外侧，所述套合体固定安装不随所述卷线体转动，所述套合体上安装有第二行程开关，所述卷线体内设有拉绳头部容置腔，所述拉绳头部容置腔设有开口，所述卷线体外表面设有拉绳嵌槽，所述拉绳嵌槽与所述拉绳头部容置腔相通。

全文数据：升降机构技术领域[0001]本发明涉及升降装置技术领域，具体地讲是一种升降机构。背景技术[0002]升降机构被广泛应用于人们生产和生活中，比如，电梯，等等。随着智能家居的发展，升降机构还被用于厨卫和家居领域。以用于厨卫的升降机构为例，现有技术的升降机构通常包括电机、卷线器和位于两侧的滑轮，所述电机通过减速器与卷线器的转动连接，通过电机带动卷线器转动，卷线器上的拉绳分别延伸至两侧的滑轮上，并与升降机构的升降物体连接。[0003]现有技术的升降机构在驱动升降物体上下运动时，以向下为例，可能会在下降过程中遇到阻挡，从而影响升降机构的正常工作，此时若电机持续转动可能导致损坏。此外，现有技术为了控制升降机构的上下行程，从而设置了上下行程开关，但现有技术往往将行程开关设置于上下运动轨迹的行程终点的机架上，这样就需要升降物体去碰撞行程开关，不利于安装和控制。有人提出将行程开关安装于电机减速器的尾轴上，这样的设计需要将减速器尾轴露出，影响传动可靠性。发明内容[0004]有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，提供一种能够实现碰撞反弹的升降机构，而且合理地设计行程开关的位置，有利于控制和传动。[0005]本发明的技术解决方案是，提供一种以下结构的升降机构，包括电机、卷线器和两个滑轮，通过电机带动卷线器转动，所述卷线器上的拉绳分别延伸设置在两个滑轮上，所述拉绳经两个滑轮分别连接于升降物的两端;在所述卷线器与至少一个滑轮之间设有反弹开关，所述拉绳卡入所述反弹开关上的卡槽;所述反弹开关与控制所述电机工作状态的控制器电连接。[0006]可选的，在所述电机驱动升降物升降时，所述拉绳对反弹开关施力压力，所述反弹开关处于第一状态;在所述电机驱动升降物下行过程中，所述升降物受到外部作用力时，所述拉绳对反弹开关的压力减小，所述反弹开关反弹至第二状态，在第二状态下，所述反弹开关将信号传递给控制器，所述控制器控制所述电机停止工作。[0007]可选的，所述卷线器包括卷线体，所述卷线体的外侧用于卷设拉绳，所述卷线体上设有驱动转轴，所述电机的输出轴与所述驱动转轴连接或者经减速器与所述驱动转轴连接。[0008]可选的，所述卷线体的内部设有沿着轴向延伸的第一螺纹机构，所述升降机构还包括行程开关触碰块和行程开关，所述行程开关触碰块上设有第二螺纹结构，所述第二螺纹结构与所述第一螺纹结构相互配合旋合，所述行程开关安装在所述行程开关触碰块运动方向上。[0009]可选的，所述行程开关触碰块设有触碰螺丝，所述行程开关触碰块上设有与所述触碰螺丝配合的孔位，通过触碰螺丝与孔位的旋合位置来调节升降机构的行程。[0010]可选的，所述行程开关触碰块旁边安装有防转挡块，所述的防转挡块上安装有第一行程开关。[0011]可选的，所述卷线器还包括套合体，所述套合体套设于所述卷线体的外侧，所述套合体固定安装不随所述卷线体转动。[0012]可选的，所述套合体上安装有第二行程开关。[0013]可选的，所述卷线体内设有拉绳头部容置腔，所述拉绳头部容置腔设有开口，所述卷线体外表面设有拉绳嵌槽，所述拉绳嵌槽与所述拉绳头部容置腔相通。[0014]采用以上结构，本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明在升降物下降过程中，在未达到行程终点时，若触碰到异物或受到外力，则拉绳会变松，从而减轻了拉绳施加在反弹开关上的作用力，所述反弹开关弹起动作，通过控制器控制电机停止工作，以免损坏电机并及时接入异物清除；同时，本发明巧妙地设计了卷线器的结构，从而通过卷线器上的结构来控制行程开关，控制更加方便，不会影响电机的传动。附图说明[0015]图1为本发明升降机构的结构示意图。[0016]图2为卷线器的结构示意图。[0017]图3为拉绳头部容置腔的结构示意图。[0018]图4为拉绳的结构示意图。[0019]如图所示1、电机，2、卷线器，2.1、卷线体，2.2、驱动转轴，2.3、第一螺纹结构，2.4、行程开关触碰块，2.5、第二螺纹结构，2.6、触碰螺丝，2.7、防转挡块，2.8、第一行程开关，2.9、套合体，2.10、第二行程开关，2.11、拉绳头部容置腔，2.12、拉绳嵌槽，3、滑轮，4、拉绳，4.1、拉绳头部，5、反弹开关，5.1、卡槽。具体实施方式[0020]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。[0021]本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。此外，本发明之附图中为了示意的需要，并没有完全精确地按照实际比例绘制，在此予以说明。[0022]如图1和2所示，本发明的升降机构，包括电机1、卷线器2和两个滑轮3,通过电机1带动卷线器2转动，所述卷线器2上的拉绳4分别延伸设置在两个滑轮3上，所述拉绳4经两个滑轮3分别连接于升降物的两端为了示意清楚，升降物未在图中示意，但本领域普通技术人员根据本发明的描述知悉和实施。）；在所述卷线器3与至少一个滑轮3之间设有反弹开关5，为了提高可靠性，一般在两侧均设有反弹开关5;所述拉绳3卡入所述反弹开关5上的卡槽5.1;所述反弹开关5与控制所述电机1工作状态的控制器电连接。[0023]在所述电机1驱动升降物升降时，所述拉绳4对反弹开关5施力压力，所述反弹开关5处于第一状态;在所述电机1驱动升降物下行过程中，所述升降物受到外部作用力时，所述拉绳对反弹开关5的压力减小，所述反弹开关5反弹至第二状态，在第二状态下，所述反弹开关5将信号传递给控制器，所述控制器控制所述电机1停止工作。控制器的形式可以是单片机、控制电路，等等。[0024]所述卷线器2包括卷线体2.1，所述卷线体2.1的外侧用于卷设拉绳4,所述卷线体2.1上设有驱动转轴2•2，所述电机1的输出轴与所述驱动转轴2.2连接或者经减速器与所述驱动转轴2.2连接。[0025]所述卷线体2.1的内部设有沿着轴向延伸的第一螺纹机构2.3,所述升降机构还包括行程开关触碰块2•4和行程开关，所述行程开关触碰块上设有第二螺纹结构2.5，所述第二螺纹结构2•5与所述第一螺纹结构2•3相互配合旋合，所述行程开关安装在所述行程开关触碰块2•4运动方向上。第一螺纹结构2•3和第二螺纹结构2•5在卷线体2.1内完成旋合，故被遮挡，所以采用虚线表示。第一螺纹结构2•3螺杆结构，即外螺纹，所述第二螺纹结构2.5带有内螺纹的螺纹套，所述第二螺纹结构2.5设置于行程开关触碰块2.4。[0026]所述行程开关触碰块2.4设有触碰螺丝2•6，所述行程开关触碰块2.4上设有与所述触碰螺丝2•6配合的孔位，通过触碰螺丝2.6与孔位的旋合位置来调节升降机构的行程，调节精度更高。所述触碰螺丝2•6可与第一行程开关2•8和第二行程开关2.10—一对应。[0027]所述行程开关触碰块2•4旁边安装有防转挡块2.7，所述的防转挡块2.7上安装有第一行程开关2.8。第一行程开关2.8在图1中其实为防转挡块2.7所遮挡，但是为了能够表明其具体位置，故图中予以示意，并用虚线表示，但可能因为其较小，在图中难以看出是虚线，故在此予以说明。[0028]所述卷线器2还包括套合体2•9，所述套合体2•9套设于所述卷线体2.1的外侧，所述套合体2.9固定安装不随所述卷线体2.9转动。[0029]所述套合体2.9上安装有第二行程开关2.10。从图2中可以看出，为了能够看到卷线体，故将套合体2•9分离出来，虽然第二行程开关2.10安装在套合体2.9上，但是为了看到触碰螺丝2•6与第二行程开关2•10的相对位置，所以仍以套合体2.9套合后的第二行程开关2.10的位置示意。[0030]所述的行程开关包括第一行程开关2.8或和第二行程开关2.10。[0031]如图3所示，所述卷线体2.1内设有拉绳头部容置腔2.11，所述拉绳头部容置腔2.11设有开口，所述卷线体2.1外表面设有拉绳嵌槽2.12,所述拉绳嵌槽2.12与所述拉绳头部容置腔2•11相通。图4示意了拉绳的结构，其上设有拉绳头部4.1，将其置入拉绳头部容置腔2.11，拉绳头部4.1小于所述拉绳头部容置腔2.11，拉绳头部4.1大于拉绳嵌槽2.12。[0032]本发明在升降物下降过程中，在未达到行程终点时，若触碰到异物或受到外力，则拉绳会变松，从而减轻了拉绳施加在反弹开关上的作用力，所述反弹开关弹起动作，通过控制器控制电机停止工作，以免损坏电机并及时接入异物清除；同时，本发明巧妙地设计了卷线器的结构，从而通过卷线器上的结构来控制行程开关，电机驱动卷线体转动，从而带动第一螺纹结构转动，由于行程开关触碰块无法转动，故将其转动转化为移动，行程开关触碰块带动其上的触碰螺丝运动，预设一定距离，在其触碰相应行程开关时，则升降物到达上下终点。本发明避免了将行程开关安装于减速器尾轴给传动、安装和控制带来的不便，因此，控制更加方便，不会影响电机的传动。[0033]虽然以上将实施例分开说明和阐述，但涉及部分共通之技术，在本领域普通技术人员看来，可以在实施例之间进行替换和整合，涉及其中一个实施例未明确记载的内容，则可参考有记载的另一个实施例。[0034]以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种升降机构，包括电机（1、卷线器（2和两个滑轮3，通过电机（1带动卷线器⑵转动，所述卷线器⑵上的拉绳⑷分别延伸设置在两个滑轮⑶上，所述拉绳⑷经两个滑轮3分别连接于升降物的两端;其特征在于:在所述卷线器⑶与至少一个滑轮^3之间设有反弹开关5;所述拉绳3卡入所述反弹开关5上的卡槽5.1;所述反弹开关⑸与控制所述电机1工作状态的控制器电连接。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于:在所述电机1驱动升降物升降时，所述拉绳⑷对反弹开关5施力压力，所述反弹开关⑸处于第一状态;在所述电机⑴驱动升降物下行过程中，所述升降物受到外部作用力时，所述拉绳对反弹开关5的压力减小，所述反弹开关⑸反弹至第二状态，在第二状态下，所述反弹开关⑸将信号传递给控制器，所述控制器控制所述电机a停止工作。3.根据权利要求1或2所述的升降机构，其特征在于:所述卷线器2包括卷线体2.1，所述卷线体2.1的外侧用于卷设拉绳4，所述卷线体2.D上设有驱动转轴2.2，所述电机⑴的输出轴与所述驱动转轴2•2连接或者经减速器与所述驱动转轴2•2连接。4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于:所述卷线体2•D的内部设有沿着轴向延伸的第一螺纹机构2.3，所述升降机构还包括行程开关触碰块2.4和行程开关，所述行程开关触碰块上设有第二螺纹结构2.5，所述第二螺纹结构2.5与所述第一螺纹结构2.3相互配合旋合，所述行程开关安装在所述行程开关触碰块2•4运动方向上。5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于:所述行程开关触碰块2.4设有触碰螺丝2.6，所述行程开关触碰块2.4上设有与所述触碰螺丝2•6配合的孔位，通过触碰螺丝2.6与孔位的旋合位置来调节升降机构的行程。_、6.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于:所述行程开关触碰块2.4旁边安装有防转挡块2.7，所述的防转挡块2•7上安装有第一行程开关2•8。7.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于:所述卷线器还包括套合体2.9，所述套合体2.9套设于所述卷线体2.1的外侧，所述套合体2.9固定安装不随所述卷线体2.9转动。_8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于:所述套合体2•9上安装有第二行程开关2.10。9.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于:所述卷线体2•丨）内设有拉绳头部容置腔2.11，所述拉绳头部容置腔2.11设有开口，所述卷线体2.D外表面设有拉绳嵌槽2.12，所述拉绳嵌槽2.12与所述拉绳头部容置腔2_1D相通。

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