龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
摘要：本发明公开了一种行人横穿意图预测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取车辆驾驶视角的视频数据和车辆的自车运动信息；从视频数据中提取行人行走特征和或道路时空特征；从自车运动信息中提取自车运动特征；将所述行人行走特征和或道路时空特征，以及自车运动特征输入至预先训练好的行人横穿意图预测模型进行预测，得到行人的横穿意图结果。本发明避免了单一的轨迹预测无法满足智能汽车对行人意图预测的高精度需求，提高了自动驾驶系统的意图预测准确性和鲁棒性，满足自动驾驶系统对于安全性和可靠性的要求。
主权项：1.一种行人横穿意图预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆驾驶视角的视频数据和车辆的自车运动信息；从所述视频数据中提取行人行走特征和或道路时空特征；从所述自车运动信息中提取自车运动特征；将所述行人行走特征和或道路时空特征，以及自车运动特征输入至预先训练好的行人横穿意图预测模型进行预测，得到行人的横穿意图结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 行人横穿意图预测方法、装置、系统及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号