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【发明公布】距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法_凸版控股株式会社_202311653027.6 

申请/专利权人:凸版控股株式会社

申请日:2023-12-05

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN118158506A

主分类号:H04N23/54

分类号:H04N23/54;H04N23/56;H04N25/40;H04N25/59;G01S17/10;G01S17/894;G01S7/483;G01S7/4861

优先权:["20221207 JP 2022-195502","20231025 JP 2023-183197"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.07#公开

摘要:本发明涉及距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法。距离图像摄像装置为,对1帧设置多个蓄积循环,控制成,在多个蓄积循环中,在比像素具备的电荷蓄积部的数量多的蓄积定时中的任意定时,向电荷蓄积部分别蓄积电荷,控制成,在1帧中使电荷蓄积部分别蓄积电荷的次数的合计即合计次数相同,控制成,在多个蓄积循环中的特定蓄积循环中使多个电荷蓄积部中的特定电荷蓄积部蓄积电荷的蓄积定时即第一蓄积定时与在多个蓄积循环中的与特定蓄积循环不同的其他蓄积循环中使特定电荷蓄积部蓄积电荷的蓄积定时即第二蓄积定时的时间差分,成为与使电荷蓄积部分别蓄积电荷的蓄积时间不同的时间。

主权项:1.一种距离图像摄像装置,具备:光源部,向测定空间照射光脉冲;受光部,具有像素以及像素驱动电路,所述像素具备产生与所入射的光相应的电荷的光电转换元件以及蓄积电荷的多个电荷蓄积部,所述像素驱动电路在与照射所述光脉冲的照射定时同步的规定的蓄积定时向所述电荷蓄积部分别分配电荷并使其蓄积;以及距离图像处理部,基于所述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量,计算到存在于所述测定空间的被摄体的距离,所述距离图像处理部为,对1帧设置多个蓄积循环,控制成,在所述多个蓄积循环中,在比所述像素具备的所述电荷蓄积部的数量多的所述蓄积定时中的任意定时,向所述电荷蓄积部分别蓄积电荷,控制成,在1帧中使所述电荷蓄积部分别蓄积电荷的次数的合计即合计次数相同,控制成,在所述多个蓄积循环中的特定蓄积循环中使所述多个电荷蓄积部中的特定电荷蓄积部蓄积电荷的所述蓄积定时即第一蓄积定时、与在所述多个蓄积循环中的与所述特定蓄积循环不同的其他蓄积循环中使所述特定电荷蓄积部蓄积电荷的所述蓄积定时即第二蓄积定时的时间差分,成为与使所述电荷蓄积部分别蓄积电荷的蓄积时间不同的时间。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 凸版控股株式会社 距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

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