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申请/专利权人：布鲁克曼科技株式会社;凸版印刷株式会社

摘要：具备：光源部，向测定对象的空间即测定空间照射光脉冲；受光部，具有像素以及像素驱动电路，该像素具备产生与所入射的光相应的电荷的光电转换元件以及蓄积上述电荷的多个电荷蓄积部，该像素驱动电路在与上述光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时，将上述电荷分配蓄积于上述像素中的各个电荷蓄积部；以及距离图像处理部，基于上述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量，测定到存在于上述测定空间的被摄体为止的距离，上述距离图像处理部具有根据测定模式对上述蓄积定时进行控制的定时控制部，该测定模式是根据作为测定对象的距离的范围而预先设定的。

主权项：1.一种距离图像摄像装置，具备：光源部，向测定对象的空间即测定空间照射光脉冲；受光部，具有像素以及像素驱动电路，该像素具备产生与所入射的光相应的电荷的光电转换元件以及蓄积上述电荷的多个电荷蓄积部，该像素驱动电路在与上述光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时，将上述电荷分配蓄积于上述像素中的各个电荷蓄积部；以及距离图像处理部，基于上述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量，测定到存在于上述测定空间的被摄体为止的距离，上述距离图像处理部具有根据测定模式对上述蓄积定时进行控制的定时控制部，该测定模式是根据作为测定对象的距离的范围而预先设定的，上述像素的多个上述电荷蓄积部包括第1电荷蓄积部、第2电荷蓄积部以及第3电荷蓄积部，上述定时控制部为，在上述测定模式为远距离模式的情况下，在不照射上述光脉冲的截止状态的外部光蓄积期间，使上述第1电荷蓄积部蓄积上述电荷，并至少将耀斑光受光期间设为在上述电荷蓄积部的任一个中都不蓄积上述电荷的非蓄积期间，在上述非蓄积期间经过后，将与在反射光受光期间向上述受光部入射的光量相当的电荷，分配蓄积于上述第2电荷蓄积部以及第3电荷蓄积部，上述耀斑光受光期间是从照射上述光脉冲的期间即照射期间延迟了规定的脉冲光延迟时间的期间，上述反射光受光期间是从上述照射期间延迟了比上述脉冲光延迟时间长的反射光延迟时间的期间，上述耀斑光受光期间与上述反射光受光期间是在上述远距离模式下相互不重复的期间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 布鲁克曼科技株式会社 凸版印刷株式会社 距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法