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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本公开的实施例公开了基于场景感知的自动化编队群组引导方法。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到跳转位置信息，确定跳转位置信息对应的跳转位置是否在任意展品区域内；响应于确定跳转位置在任意展品区域内，基于社交距离阈值和队列人数，确定目标展品对应的初始参观位置队列；对各个初始参观位置进行位置优化，得到优化参观位置队列；基于预设的匹配策略，对优化参观位置队列和当前参观者位置信息队列进行匹配处理，得到目标参观者位置信息队列，以供引导各个参观者进行位置跳转和浏览目标展品。该实施方式可以简化引导员在规划导航路线和用户观看位置时的操作，提高群组导航的效率，以及提高参观者的观赏体验。
主权项：1.一种基于场景感知的自动化编队群组引导方法，包括：响应于接收到针对浏览区域的跳转位置信息，确定所述跳转位置信息对应的跳转位置是否在任意展品区域内，其中，所述浏览区域包括非展品区域和至少一个展品区域，所述至少一个展品区域中的每个展品区域与展品相对应；响应于确定所述跳转位置在所述任意展品区域内，基于预设的社交距离阈值和队列人数，确定目标展品对应的初始参观位置队列，其中，所述目标展品为目标展品区域中展示的展品，所述目标展品区域为包括所述跳转位置的展品区域，所述队列人数为参观者群组中各个参观者的数目；对所述初始参观位置队列中的各个初始参观位置进行位置优化，得到优化参观位置队列，其中，所述优化参观位置队列中的每个优化参观位置为视图质量较高的视点位置，所述视图为通过虚拟现实设备观看展品时的图像；基于预设的匹配策略，对所述优化参观位置队列和当前参观者位置信息队列进行匹配处理，得到目标参观者位置信息队列，以供引导所述参观者群组中的各个参观者进行位置跳转和浏览目标展品，其中，所述匹配策略为使得所述各个参观者的各个位置偏转角之和最小，且位置偏转角为参观者跳转前的位置朝向与跳转后的位置朝向之间小于预设度数的夹角。
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百度查询： 北京航空航天大学 基于场景感知的自动化编队群组引导方法
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