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申请/专利权人：上海辅雅智能技术有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机编队航线自动规划系统及方法，涉及无人机编队航线规划技术领域；包括：数据收集模块：负责收集无人机编队中各无人机的位置信息、速度信息、性能参数以及任务区域的环境信息等数据；环境建模模块：根据数据收集模块提供的信息构建三维空间环境模型，包含地形、障碍物、风速风向等因素；航线生成模块：利用公式和算法生成初始航线；航线优化模块：采用多目标优化算法对初始航线进行优化，平衡航线长度、安全性和能耗因素。本发明通过自动化的航线生成和优化模块，可以快速地计算出最优或近似最优的航线，相比人工规划大幅提高效率；准确地考虑多种因素，如距离、障碍、风速等，确保航线的可靠性和安全性。
主权项：1.一种无人机编队航线自动规划系统，其特征在于，包括：数据收集模块：负责收集无人机编队中各无人机的位置信息、速度信息、性能参数以及任务区域的环境信息数据；环境建模模块：根据数据收集模块提供的信息构建三维空间环境模型；航线生成模块：利用公式和算法生成初始航线；考虑因素包括：避免障碍物：O是航线中所有航点与障碍物的累积最短距离；m是障碍物的数量；Pj是航线中的第j个航点；Oj是第j个障碍物的位置；d·是计算两点之间距离的函数；航线优化模块：采用多目标优化算法对初始航线进行优化，平衡航线长度、安全性和能耗因素；航线评估模块：通过模拟飞行和风险评估算法评估航线的可行性与安全性；航线调整模块：根据评估结果对航线进行动态调整，确保实时响应环境变化和任务需求；航线输出模块：将最终优化后的航线输出给无人机控制系统，实现自动飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海辅雅智能技术有限公司 一种无人机编队航线自动规划系统及方法
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