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申请/专利权人：万通康达检测技术(苏州)有限公司
摘要：本发明公开了一种机械臂CT扫描轨迹规划方法，包括步骤：先获取可行扫描空间结构，通过均匀采样确定所有待选投影位置，根据规定检测时间设定选择投影位置数量，对物体模型进行边缘提取，对投影位置分别进行物体边缘正投影，对每个边缘投影图像前X％最大像素求和，选择物体边缘信息量最大值所在的投影位置加入到扫描轨迹中，当投影位置数量未达到预设数量时，返回确定新的边缘投影图像继续运行，直到满足投影路径预设投影数量值，根据得到的扫描轨迹进行CT扫描及重建，本方法可以在扫描环境受限的情况下，对物体进行CT扫描，并通过图像信息重建产品模型，降低扫描环境对CT扫描的限制，在有限的工作空间下，最大化提升重建质量，提高检测精度。
主权项：1.一种机械臂CT扫描轨迹规划方法，其特征在于：包括步骤：S1,对扫描环境进行三维建模获取可行扫描空间结构,并根据可行扫描空间结构进行均匀采样，以确定所有待选的可以进行投影的位置；S2，确定机械臂CT系统需要的投影位置数量；S3，对物体模型进行边缘提取，得到物体边缘分布大概情况；S4，对每个待选投影位置分别进行物体边缘分布的正投影，得到待扫描物体的边缘投影图像信息；S5，对S4中获得的边缘投影图像信息的每个边缘投影图像前X％最大像素进行求和，得到每个投影位置的物体边缘信息量；S6，选择物体边缘信息量最大值所在的投影位置加入到扫描轨迹中，并根据扫描轨迹中的投影位置数量判断是否达到预设定投影数量值；S7，在S6中的投影位置数量未达到预设数量时，在物体边缘分布中去除上一个所选投影位置的沿投影方向的物体边缘强度，并返回S4确定新的边缘投影图像继续运行，直到满足投影路径预设投影数量值；S8，根据得到的扫描轨迹进行CT扫描及重建物体模型，得到质量更佳、边缘更清晰的重建结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 万通康达检测技术(苏州)有限公司 一种机械臂CT扫描轨迹规划方法
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