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申请/专利权人：杭州海康汽车技术有限公司
申请日：2019-10-25
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN112799387B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/644;G05D109/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2021.06.01#实质审查的生效;2021.05.14#公开
摘要：本申请公开了一种机器人控制方法、装置及机器人，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取在当前位置采集到的视觉图像；在该视觉图像中存在道路边界和车道的情况下，若根据该机器人分别与该道路边界和该车道的位置关系确定该机器人位于预设的机器人行驶区域内，则执行启动操作。本申请解决了机器人针对机器人行驶区域的起点确认问题。
主权项：1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于机器人中，所述方法包括：获取在当前位置采集到的视觉图像；获取所述当前位置的位置信息；当所述位置信息指示的位置位于机器人行驶区域内时，确定所述机器人与道路边界之间的第一横向距离，以及所述机器人与车道之间的第二横向距离，所述第一横向距离和所述第二横向距离是通过对所述视觉图像检测后确定的；根据所述位置信息，确定所述机器人相对于所述机器人行驶区域的第三横向距离和第四横向距离，所述第三横向距离是指所述机器人与所述机器人行驶区域中靠近道路边界侧的边界之间的距离，所述第四横向距离是指所述机器人与所述机器人行驶区域中靠近车道侧的边界之间的距离；若所述第一横向距离与所述第三横向距离之间的差值小于第一距离阈值，且所述第二横向距离与所述第四横向距离之间的差值小于第二距离阈值，则确定所述机器人位于所述机器人行驶区域内；若确定所述机器人位于预设的机器人行驶区域内，则执行启动操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康汽车技术有限公司 机器人控制方法、装置及机器人
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