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申请/专利权人：湖南博益坚自动化科技有限公司

摘要：本发明公开一种全自动包装设备，用于包装物料，物料具有上端面、下端面以及位于上端面和下端面之间的侧面，该设备包括机架以及设置在机架上的喷胶机构、端面贴纸机构和侧面贴纸机构，贴纸机构设置于喷胶机构和侧面贴纸机构之间，喷胶机构用于对物料的侧面进行喷胶，贴纸机构用于对上端面和下端面进行贴纸，侧面贴纸机构用于对物料的侧面进行贴纸。本发明的技术方案中，喷胶机构、端面贴纸机构、侧面贴纸机构，能够把物料的包装实现全自动化的包装生产，如烟花筒，能够提高烟花筒的生产效率，而且烟花筒的喷胶工序、端面贴纸工序和侧面贴纸工序进行了集中化生产，能够提高生产线的流畅度，避免工序之间的物流时间，进一步提高了产品的生产效率。

主权项：1.一种全自动包装设备，用于包装物料，所述物料具有上端面、下端面以及位于上端面和下端面之间的侧面，其特征在于，所述全自动包装设备包括机架以及设置在所述机架上的喷胶机构、端面贴纸机构和侧面贴纸机构，所述贴纸机构设置于所述喷胶机构和所述侧面贴纸机构之间，所述喷胶机构用于对所述物料的侧面进行喷胶，所述贴纸机构用于对所述上端面和所述下端面进行贴纸，所述侧面贴纸机构用于对所述物料的侧面进行贴纸；所述喷胶机构包括喷胶安装架、喷胶抓取组件、喷胶组件以及喷胶放置组件，所述喷胶安装架、所述喷胶放置组件以及所述喷胶组件设置在所述机架上，所述喷胶放置组件靠近所述喷胶组件设置，所述喷胶抓取组件可移动地设置于所述喷胶安装架上，所述喷胶放置组件用于放置所述物料，所述喷胶组件用于对所述物料的侧面进行喷胶，所述喷胶抓取组件用于抓取喷胶后的所述物料并放置在所述端面贴纸机构处，所述喷胶抓取组件还用于抓取未喷胶的所述物料并放置在所述喷胶放置组件上；所述喷胶组件包括喷胶阀和胶阀安装板，所述胶阀安装板设置在所述机架上，所述喷胶阀设置于所述胶阀安装板上，所述喷胶阀用于对所述物料的侧面进行喷胶；所述喷胶放置组件包括喷胶放置驱动件和喷胶放置板，所述喷胶放置板与所述喷胶放置驱动件连接，所述喷胶放置驱动件驱动所述喷胶放置板转动，以使放置在所述喷胶放置板上的所述物料进行转动；所述喷胶抓取组件包括喷胶升降驱动件、喷胶抓取安装板、喷胶抓取件以及喷胶抓取驱动件，所述喷胶抓取安装板可移动地设置在所述喷胶安装架上，所述喷胶升降驱动件设置于所述喷胶抓取安装板上，所述喷胶抓取驱动件设置于所述喷胶升降驱动件和所述喷胶抓取件之间，所述喷胶升降驱动件驱动所述喷胶抓取驱动件和所述喷胶抓取件进行升降运动，所述喷胶抓取驱动件用于驱动所述喷胶抓取件进行抓取物料。

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