买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：平安国际智慧城市科技股份有限公司

摘要：本发明涉及人工智能领域，可应用于智慧交通领域，公开了一种交通卡口车辆类型的识别方法、装置、设备及存储介质，用于提高对车辆进行定位与识别的精准度。该方法包括：通过有效网络算法对目标交通卡口车辆图像进行车辆特征提取，得到车辆特征信息；对车辆特征信息进行预设的数据处理，得到多个不同尺度的目标车辆特征图；通过目标锚框和匹配算法Giou对目标车辆特征图中车辆的定位框进行预测分析，得到目标车辆定位框和初始坐标；根据车辆特征信息对目标车辆定位框内车辆的类型进行预测，得到预测车辆类型；通过将初始坐标映射到原始交通卡口车辆图像上得到目标车辆，将预测车辆类型确定为目标车辆对应的目标车辆类型。

主权项：1.一种交通卡口车辆类型的识别方法，其特征在于，所述交通卡口车辆类型的识别方法包括：获取原始交通卡口车辆图像，将所述原始交通卡口车辆图像的图像尺寸转换为预设尺寸，得到目标交通卡口车辆图像；通过预置的有效网络算法对所述目标交通卡口车辆图像进行车辆特征提取，得到车辆特征信息；对所述车辆特征信息进行第一数据处理，得到第一特征信息，并对所述第一特征信息进行第二数据处理，得到第一尺度车辆特征图，所述第一数据处理包括多层向量卷积运算处理、批归一化处理和激活函数处理，所述第二数据处理包括一层向量卷积运算处理、批归一化处理和激活函数处理；对所述第一特征信息进行所述第一数据处理和上采样处理，得到第二特征信息；获取所述第二特征信息的目标特征维度，并通过预置的卷积网络从所述车辆特征信息中获取与所述目标特征维度对应的车辆特征信息；将所述第二特征信息和与所述目标特征维度对应的车辆特征信息进行拼接处理，得到第三特征信息；对所述第三特征信息进行所述第一数据处理，得到第四特征信息，并对所述第四特征信息进行所述第二数据处理和一层向量卷积运算处理，得到第二尺度车辆特征图；对所述车辆特征信息和所述第四特征信息进行多次的所述第一数据处理、上采样处理、拼接处理和所述第二数据处理，得到多个不同尺度的原始车辆特征图；将所述第二尺度车辆特征图和所述多个不同尺度的原始车辆特征图确定为多个不同尺度的候选车辆特征图；将所述第一尺度车辆特征图和所述多个不同尺度的候选车辆特征图确定为多个不同尺度的目标车辆特征图，所述多个不同尺度的目标车辆特征图中尺度的种类数量大于3；通过预置的目标锚框和匹配算法Giou对所述多个不同尺度的目标车辆特征图中车辆的定位框进行预测分析，得到目标车辆定位框以及所述目标车辆定位框的初始坐标；根据所述车辆特征信息对所述目标车辆定位框内车辆的类型进行预测，得到预测车辆类型；将所述初始坐标映射到所述原始交通卡口车辆图像上，得到目标坐标，并确定所述目标坐标对应的边界框内包含的目标车辆，将所述预测车辆类型确定为所述目标车辆对应的目标车辆类型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 平安国际智慧城市科技股份有限公司 交通卡口车辆类型的识别方法、装置、设备及存储介质