申请/专利权人：兰笺(苏州)科技有限公司

申请日：2022-12-16

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN115802282B

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明公开了一种无线信号场的协同定位方法及装置，其中，该方法包括：获取第一终端的第一数据序列；第一数据序列包括t个时刻的第一特征数据；第一特征数据包括每个时刻m个信源的位置信息和第一终端采集的m个信源的RSSI；将第一数据序列输入协同定位模型，获取第一终端的定位结果；协同定位模型，是基于多个第二数据序列进行训练后得到的；第二数据序列包括第二终端的位置信息和t个时刻的第二特征数据；第二特征数据包括每个时刻m个信源的位置信息和第二终端采集的m个信源的RSSI。本发明公开的无线信号场的协同定位方法及装置，通过在同一网络覆盖区域，借助第二终端对多个信号特征的采集和学习，能实现对第一终端的精确定位。

主权项：1.一种无线信号场的协同定位方法，其特征在于，包括：获取第一终端的第一数据序列；所述第一数据序列包括t个时刻的第一特征数据；所述第一特征数据包括每个时刻m个信源的位置信息和所述第一终端采集的所述m个信源的RSSI；t为大于1的整数；m为大于或等于3的整数；将所述第一数据序列输入协同定位模型，获取所述第一终端的定位结果；所述协同定位模型，是基于多个第二数据序列进行训练后得到的；所述第二数据序列包括第二终端的位置信息和t个时刻的第二特征数据；所述第二特征数据包括每个时刻所述m个信源的位置信息和所述第二终端采集的所述m个信源的RSSI；所述第二终端用于进行周期性的数据采集和所述m个信源的位置信息的更新维护，采集的数据包括所述m个信源的RSSI和所述第二终端的位置信息；所述协同定位模型为长短期记忆深度学习模型；所述将所述第一数据序列输入协同定位模型，获取所述第一终端的定位结果之前，还包括：获取所述多个第二数据序列；基于所述多个第二数据序列进行训练，获取所述协同定位模型；所述基于所述多个第二数据序列进行训练，获取所述协同定位模型之后，还包括：获取新增的第二数据序列；在所述新增的第二数据序列的数量达到数量阈值的情况下，基于所述新增的第二数据序列，更新所述协同定位模型；或者，所述基于所述多个第二数据序列进行训练，获取所述协同定位模型之后，还包括：按照预设的时间周期获取新增的第二数据序列；基于上一时间周期获取的第二数据序列，更新所述协同定位模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰笺(苏州)科技有限公司 无线信号场的协同定位方法及装置

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