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申请/专利权人：合肥优世达科技有限公司
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192563A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/249;G05D1/695
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种无人船集群协同巡逻管理系统，通过无人船操控终端控制无人船巡逻，当发现可疑船只时，追踪并记录可疑船只的位置坐标，同时通知可疑船只停船接受检查，在可疑船只停船后通过综合管理终端通知检查人员对可疑船只进行检查，若可疑船只不停则通知安防人员对可疑船只进行围捕，实现了无人船替代人工进行长时间的巡逻值守，极大的降低了渔政执法人员的劳动强度，提高了巡逻值守的效率，通过将多艘无人船组成无人船集群，并根据预设的管控区域地图向多艘无人船分配巡逻区域，多艘无人船在不同巡逻区域内自行规划巡逻路径，实现了无人船集群的协同巡逻，解决了单艘无人船作业能力有限，很难胜任大范围的巡逻任务的问题。
主权项：1.一种无人船集群协同巡逻管理系统，其特征在于，包括综合管理终端和多个与综合管理终端通信连接的无人船操控终端，无人船集群由多艘在不同巡逻区域内巡逻的无人船组成；多个无人船操控终端分别安装在多艘无人船上，以根据分配的巡逻区域规划无人船的巡逻路径，控制无人船按照规划的巡逻路径在巡逻区域内巡逻，探测并识别巡逻区域内的过往船只，当探测到无法识别或识别不通过的可疑船只时，发出预设的声音警报通知可疑船只停船接受检查，并持续记录可疑船只的位置坐标，监测可疑船只的行驶方向和行驶速度，若可疑船只在预设时间内停船，发送包含可疑船只停船位置坐标的第一预警信号到综合管理终端，否则，控制无人船跟随可疑船只行驶并持续发送包含可疑船只实时位置坐标的第二预警信号到综合管理终端；综合管理终端安装在指挥管理中心内，以根据预设的管控区域地图向多艘无人船分配巡逻区域，当收到无人船操控终端发送的第一预警信号时，获取可疑船只的停船位置坐标并发送给检查人员，通知检查人员对可疑船只进行检查，当收到无人船操控终端发送的第二预警信号时，持续获取可疑船只的实时位置坐标，并通知安防人员对可疑船只进行围捕。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥优世达科技有限公司 一种无人船集群协同巡逻管理系统
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