申请/专利权人：桂林电子科技大学

申请日：2024-04-26

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN118204949A

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J19/04;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.18#公开

摘要：本发明公开了一种多功能智能巡逻机器人。该多功能智能巡逻机器人包括车身和车座，所述车身的顶部固定安装有车座，所述车座的顶部固定连接有支撑柱，所述车座的顶部螺纹连接有螺钉，所述支撑柱的顶部转动连接有连接柱，所述连接柱的顶部固定安装有驱动机构，所述车体的前端设有智能传感装置，所述智能传感装置，用以进行机器视觉和及时报警。本发明涉及机器人技术领域。该多功能智能巡逻机器人，达到了智能巡逻的目的，可以将巡逻区域的影像通过热成像双目摄像头可以进行记录，并且热成像双目摄像头进行夜间影像记录，该巡逻机器人在夜间巡逻时，如果有人进入巡逻区域，可以采集当前人员的图像，作为证据留存，灵活的机身方便对各个角度进行拍摄记录。所述热成像摄像头通过对温度的敏锐检测，能迅速发出火情警报，并且本装置的结构简单方便维修。

主权项：1.一种多功能智能巡逻机器人，其特征在于，包括机器人底盘15，所述机器人底盘15连接有巡防机构30，所述巡防机构30的一侧设有便携式消防器19，所述便携式消防器19连接于所述机器人底盘15；所述巡防机构30包括连接于所述机器人底盘15顶端的车座9，所述车座9的顶部螺纹连接有螺钉5；所述车座9连接于所述支撑柱4顶端的连接柱12，以及连接于所述连接柱12一端的热成像双目摄像头1，且所述连接柱一端且靠近热成像双目摄像头的位置安装有语音功能设备2，所述双目摄像头1两侧设置有距离热源传感器3，所述连接柱12的顶端连接有防护组件25；所述机体外表面的前部安装有触摸操作屏5，且所述机体的外表面顶部且靠近触摸操作屏的位置固定安装有报警灯6，且所述机体的外表面顶部且靠近报警灯的位置固定安装有夜间照明灯条8，且所述机体的外表面底部固定安装有防碰撞装置11；所述底盘15底部安装有下置传感器10，所述下置传感器10包括地标传感器和激光避障传感器，所述下置传感器10与步进电机电性连接；所述机器人底板两侧安装有驱动轮，所述驱动轮内侧固定安装有万向节联轴器23，所述万向节联轴器23将动力传给轮毂主轴21，轮毂主轴21与轮胎22固定，动力传给轮胎22，轮毂罩20与轮胎固定22。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林电子科技大学 一种多功能智能巡逻机器人

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