申请/专利权人：东风悦享科技有限公司

申请日：2022-07-12

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN115047888B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D105/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开

摘要：一种医疗用血样配送装置及无人巡逻车，包括：传送装置、电动推杆、工具盘、血样盒，所述传送装置与工具盘连接，所述工具盘中心连接有电动推杆；所述工具盘包括血样盘和电机A，所述电机A安装在血样盘下部，用于带动血样盘转动；所述电动推杆包括电机B和推杆，所述电机B安装在推杆末端，用于带动推杆运动；所述传送装置包括支架、传送带、电机C，所述电机C安装在支架下部，用于带动传送带运动，本发明能让巡逻车在安全巡逻功能的同时，兼顾血样配送管理工作，功能最大化，本发明能够提高血样检测效率，降低运营成本。

主权项：1.一种无人巡逻车系统，其特征是包括：巡逻车、控制盒，系统服务器、设置在不同终端位置的无线寻呼装置，所述巡逻车顶部竖直设有电机A，所述电机A转轴与血样盘中心连接，所述血样盘周向设有若干放置槽，放置槽内放置有血样盒，放置槽位于血样盘外周的部位敞开；所述血样盘一侧的巡逻车顶部滑动设有往复电动滑轨，往复电动滑轨的滑块顶部与支架底部连接，支架顶部设有由电机C驱动的传送带，所述血样盘另一侧的巡逻车顶部设有电动推杆，所述电动推杆通过竖杆连接于巡逻车顶部，所述电动推杆的伸缩轴与指向工具盘中心的推板连接；所述控制盒内安装车端信号接收装置、车端控制器，所述支架外端设有指纹传感器，所述指纹传感器与车端信号接收装置连接，所述无线寻呼装置与系统服务器之间建立5GWIFI连接，所述车端信号接收装置与系统服务器之间建立5GWIFI连接，所述车端信号接收装置与车端控制器信号连接；所述无人巡逻车系统的控制方法，包括以下步骤：步骤一：终端医务人员需要配送血样给对应的血样检测窗口时，终端点击所述无线寻呼装置需求按钮，发出需求指令；步骤二：所述系统服务器接收到血样配送需求信号后，根据各巡逻车的状态，如有空闲的巡逻车，则发送指令给空闲巡逻车；如没有空闲巡逻车，则将指令发送给距离最近的巡逻车；步骤三：所述巡逻车车端信号接收装置接收到系统服务器发送的指令后，根据发出需求的终端位置计算出最优路径自动行驶到发出需求的终端位置；步骤四：到达终端位置以后，终端医务人员将血样盒信息通过终端电脑传送给系统服务器，然后血样盒放置在血样盘对应的放置槽中，电磁铁吸合衔铁，巡逻车完成取样；步骤五：完成取样的巡逻车按照规划路径返回血样检测窗口，往复电动滑轨带动支架外端与血样检测窗口对接，窗口后的医务人员按下指纹传感器，指纹传感器将指纹信息发送给系统服务器，系统服务器将血样盒信息、指纹信息、身份信息一一匹配，匹配完成后发出指令给车端控制器；步骤六：车端控制器控制电机A转动，将匹配对应的血样盒转动到传送带上方位置并关闭电磁铁，电动推杆的伸缩杆将血样盒A推到传送带上，传送带将指定血样盒送到对应的血样检测窗口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风悦享科技有限公司 一种医疗用血样配送装置、无人巡逻车系统及控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD