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申请/专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日：2018-12-27
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN113748315B
主分类号：G01C21/32
分类号：G01C21/32;G06T7/73;G06T3/60;G06N20/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开
摘要：系统和过程可以通过使用机器学习模型自动标识图像内的车道标记。机器学习模型可以使用精简的数据集并通过将标准化数据或图像应用于机器学习模型来输出车道标记的改进后的估算。应用于模型的每个图像可以通过例如，将图像中每一个图像旋转使得描绘的道路是水平的或以其它方式共有相同的角度来进行标准化。通过将不同的道路图像对准，能够减少应用于模型或模型生成的数据量，并提高机器学习模型的精确度。再者，机器学习模型使用标准化的图像使得用于将数据应用于机器学习模型以例如，标识图像内的车道标记的计算资源能够得以减少。
主权项：1.一种使用机器学习模型对道路网络的图像执行自动车道标记过程的计算机实施方法，所述计算机实施方法包括：由车道检测系统来实现，所述车道检测系统包括一个或多个硬件处理器且配置有特定计算机可执行指令，访问描绘道路段的旋转图像段，其中，所述旋转图像段包括道路网络图像的旋转部分，并且其中所述旋转图像段被旋转为使所述道路段与目标轴对准，所述道路网络图像为包含道路网络的地图图像，所述旋转图像段根据所述道路路网中各道路的曲率进行划分得到；将所述旋转图像段应用到机器学习模型中，以获得标记车道的旋转图像段；确定所述旋转图像段相对于所述目标轴的旋转度数；按所述旋转度数将所述标记车道的旋转图像段反向旋转，以获得标记车道的图像段；并且至少部分地基于所述标记车道的图像段更新所述道路网络的图像以获得更新的图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 用于自动车道标记的系统
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