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申请/专利权人：西门子股份公司
申请日：2019-11-19
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113039499B
主分类号：G05B19/418
分类号：G05B19/418
优先权：["20181119 US 62/769,136"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.07.13#实质审查的生效;2021.06.25#公开
摘要：用于生产过程的自主系统，包括被配置为根据生产过程任务来操纵工件的设备。设备控制器生成自主系统的世界模型，以包括表示生产过程中相应物理对象的数据对象，诸如工作空间、工件和设备。附加到数据对象的语义标记包括与完成任务目标的技能有关的信息。取决于物理对象当前是否可用于任务执行来激活或停用语义标记。设备被控制为执行由语义标记指导的任务，同时依赖于具有基于物理对象的类型、技能的类型和数据对象的配置的推理操作的预期功能。
主权项：1.一种用于生产过程的自主系统，包括：至少一个设备，被配置为根据所述生产过程的任务来操纵工件，所述设备包括：控制器，包括在其上存储有可执行指令的存储器，以及被配置为执行所述指令以执行步骤的处理器，所述步骤包括：生成包括数据对象的所述自主系统的世界模型，其中，一个或多个所述数据对象将所述生产过程中的相应物理对象表示为仿真中的虚拟表示，其中，所述相应物理对象的类型包括：工作空间，所述工作空间中的一个或多个工件，以及所述设备；将语义标记附加到所述数据对象，其中，每个所述语义标记包括与技能相关的信息，所述技能被定义为完成任务目标的抽象功能；将第一组语义标记设定为激活状态，以在所述物理对象当前可用于任务执行的条件下触发数据对象的适用技能；根据所述生产过程的任务，将第二组语义标记设定为数据对象当前不被操纵的停用状态；以及控制所述设备依赖于具有基于物理对象的类型、技能的类型以及所述数据对象的配置的推理操作的预期功能来执行由所述语义标记所指导的任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西门子股份公司 通过自主机器支持任务的对象标记
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