申请/专利权人：昆山协多利洁净系统股份有限公司

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN117943661B

主分类号：B23K9/00

分类号：B23K9/00;B23K9/32;B23K9/127

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种洁净板材补强焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括焊接工作台、桌面自动焊枪结构、机器视觉装置、人机交互机，以及电脑控制台，所述桌面自动焊枪结构包括三轴移动组件，以及装配于三轴移动组件上的焊枪组件；所述三轴移动组件包括架设于焊接工作台上龙门架、装配于龙门架的移动条，以及装配于移动条上的移动座；所述龙门架与焊接工作台滑动配合。本发明能够自动完成对补强件与洁净板材的连接，并且相较于常规技术中的点焊，本发明能在焊枪移动至焊接点位后，通过直角焊缝组件使弯柄焊枪快捷的完成L形轨迹的直角线焊，不仅提高洁净板材以及补强件连接强度，而且还能显著提升整体焊接效率。

主权项：1.一种洁净板材补强焊接设备，包括焊接工作台、桌面自动焊枪结构、机器视觉装置、人机交互机，以及电脑控制台，其特征在于，所述桌面自动焊枪结构包括三轴移动组件，以及装配于三轴移动组件上的焊枪组件；所述三轴移动组件包括架设于焊接工作台上龙门架、装配于龙门架的移动条，以及装配于移动条上的移动座；所述龙门架与焊接工作台滑动配合，并能在第一驱动部件的驱动下在焊接工作台上沿平行于水平面的第一方向上滑动；所述移动条与龙门架滑动配合，并能在第二驱动部件的驱动下在龙门架上沿平行于水平面的第二方向滑动；所述移动座与移动条滑动配合，并能在第三驱动部件的驱动下在移动条上沿垂直于水平面方向滑动，所述第一方向与第二方向相垂直；所述焊枪组件包括摆动板、弯柄焊枪、微处理器芯片以及激光焊缝跟踪传感部件，所述摆动板与水平面平行设置，摆动板的两端分别为转动端和安装端，转动端竖直设置有与移动座转动配合的转动轴，且转动轴的另一端与固定于移动座上的角位电机输出端固定连接，所述弯柄焊枪固定装配在摆动板的安装端，且微处理器芯片装载于弯柄焊枪上，微处理器芯片和激光焊缝跟踪传感部件与电脑控制台电性连接；所述弯柄焊枪通过直角焊缝组件固定在摆动板的安装端，所述直角焊缝组件包括通过多根弹簧杆水平设置在安装端下方的浮动座，浮动组件的底部开设有呈矩形状的导向槽，导向槽内滑动适配有导向块，导向块底部的中心位置处垂直设置有定位销；所述直角焊缝组件还包括用于驱动导向块移动的驱动部件，驱动部件包括设于导向槽中心位置处的旋转轴，所述旋转轴贯穿浮动座并与浮动座转动连接，浮动座下方的旋转轴上水平设置有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端连接有一个套设于定位销上的转动环，且转动环远离伸缩杆一侧水平设置有安装条，安装条远离转动环的一端安装有弯柄焊枪；所述直角焊缝组件还包括驱动旋转轴转动的步进电机、以及用于驱动浮动座在竖直方向滑动的竖向驱动结构；所述步进电机固定装配于安装端的顶部，步进电机的输出端与旋转轴同轴，且步进电机的输出端贯穿安装端与所述旋转轴通过花键与键槽的配合方式滑动连接，竖向驱动结构包括以旋转轴中心为原点设置在浮动块的顶部的环形滑道，所述导向槽具有呈直角状的第一滑槽段和呈直角状的第二滑槽段，环形滑道包括对应所述第一滑槽段设置的第一圆弧状滑动面，以及对应第二滑槽段设置的第二圆弧状滑动面，第一圆弧状滑动面和第二圆弧状滑动面均水平设置，且第一圆弧状滑动面高于第二圆弧状滑动面，第一圆弧状滑动面和第二圆弧状滑动面衔接处设置有平滑坡道，所述竖向驱动结构还包括竖直并设于环形滑道上方的抵触杆，抵触杆的顶端通过连接杆与步进电机的输出端固定连接，所述抵触杆的底端设置有与环形滑道抵触的滚球。

全文数据：

权利要求：

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