申请/专利权人：爱惜康有限责任公司

申请日：2018-10-24

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN111432738B

主分类号：A61B17/122

分类号：A61B17/122;A61B17/128;A61B17/29;A61B17/00;A61B90/00

优先权：["20171030 US 62/578,855","20171030 US 62/578,817","20171030 US 62/578,793","20171030 US 62/578,835","20171030 US 62/578,804","20171030 US 62/578,844","20171228 US 62/611,341","20171228 US 62/611,340","20171228 US 62/611,339","20180228 US 15/908,058","20180228 US 15/908,040","20180228 US 15/908,021","20180228 US 15/908,143","20180228 US 15/908,057","20180228 US 15/908,012","20180328 US 62/649,294","20180328 US 62/649,291","20180328 US 62/649,302","20180328 US 62/649,300","20180328 US 62/649,327","20180328 US 62/649,307","20180328 US 62/649,320","20180328 US 62/649,296","20180328 US 62/649,333","20180328 US 62/649,313","20180328 US 62/649,315","20180328 US 62/649,323","20180328 US 62/649,310","20180328 US 62/649,309","20180419 US 62/659,900","20180501 US 62/665,128","20180501 US 62/665,129","20180501 US 62/665,134","20180501 US 62/665,139","20180501 US 62/665,192","20180501 US 62/665,177","20180824 US 16/112,253"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本发明公开了一种外科施夹器，所述外科施夹器包括电动马达系统。电动马达系统被配置成能够驱动外科施夹器的一个或多个驱动系统。外科施夹器包括被配置成能够控制电动马达系统的控制系统。控制系统被配置成能够监测电动马达系统的参数以评估一个或多个驱动系统的操作。在至少一种情况下，控制系统监测由电动马达消耗的电流，并且基于由马达消耗的电流来调整电动马达的操作。当由电动马达消耗的电流超过阈值时，控制系统减慢电动马达。控制系统调制施加到电动马达的电压脉冲的宽度或持续时间以控制电动马达的速度。

主权项：1.一种用于夹持组织的外科装置，包括：壳体，所述壳体包括被构造成能够输出旋转运动的马达；功率源，所述功率源被配置成能够向所述马达供应功率；电流计，所述电流计被配置成能够测量所述马达的电流消耗；轴，所述轴从所述壳体延伸；端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，所述端部执行器包括：第一钳口，所述第一钳口可旋转地联接到所述轴；第二钳口，所述第二钳口可旋转地联接到所述轴；以及接收器；压接驱动装置，其中所述压接驱动装置被构造成能够在压接冲程期间使所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此运动，并且其中所述压接驱动装置操作地响应于所述旋转运动；夹具匣，所述夹具匣包括多个夹具；往复式击发驱动装置，所述往复式击发驱动装置被构造成能够在击发冲程期间将所述夹具从所述夹具匣推进到所述端部执行器的所述接收器中，其中所述往复式击发驱动装置操作地响应于所述旋转运动；以及马达控制器，所述马达控制器连接到所述电流计以监测由马达消耗的电流，从而检测所述外科装置内的夹具进给堵塞或不规则力，其中所述马达控制器被配置成能够在所述马达的电流消耗达到阈值时调节所述击发冲程的速度。

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权利要求：

百度查询： 爱惜康有限责任公司 包括自适应击发控件的外科施夹器

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