申请/专利权人：华帝股份有限公司

申请日：2019-06-20

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN110304431B

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2019.10.08#公开

摘要：本发明公开了一种用于家用电器的自动翻转装置及其自动化生产线，其中自动翻转装置通过在所述机架上设置有可翻转的工作台面，在所述工作台面上设置有工装板组件以适于承载待检测的家用电器，在所述机架上设置有定位机构以适于对所述工装板组件和或所述家用电器进行定位，在工作台面上设置有固定机构以适于将所述家用电器固定在所述工作台面上，在所述机架上设置有所述翻转机构且所述翻转机构与所述工作台面相连以适于驱动所述工作台面进行翻转。其结构简单，可快速地对家用电器进行自动翻转。

主权项：1.一种用于家用电器的自动翻转装置，其特征在于，包括：机架（1），在所述机架（1）上设置有可翻转的工作台面（2）；工装板组件（3），所述工装板组件（3）设置于所述工作台面（2）上以适于承载待检测的家用电器；定位机构（4），所述定位机构（4）设置于所述机架（1）上以适于对所述工装板组件（3）和或所述家用电器进行定位；固定机构（5），所述固定机构（5）设置于所述工作台面（2）上以适于将所述家用电器固定在所述工作台面（2）上；翻转机构（6），所述翻转机构（6）设置于所述机架（1）上且所述翻转机构（6）与所述工作台面（2）相连以适于驱动所述工作台面（2）进行翻转；在所述工作台面（2）两侧分别设置有防脱构件（7），所述防脱构件（7）用于对所述工装板组件（3）的位移进行限定；所述翻转机构（6）包括顶起组件和纵向推动组件，所述顶起组件一端设置于所述机架（1）上，另一端与所述工作台面（2）连接以用于将所述工作台面（2）进行顶起，所述纵向推动装置一端设置于所述工作台面（2）上，其另一端与所述顶起组件的另一端相连以用于推动所述顶起组件的另一端移动，通过所述顶起组件与所述纵向推动组件的相互配合以驱动所述工作台面（2）进行翻转；所述顶起组件包括设置于所述机架（1）上的第一气缸（61），在所述工作台面（2）的底部设置有滑轨（21），在所述滑轨（21）上滑动设置有滑块（22），所述第一气缸（61）的输出端与所述滑块（22）连接；所述纵向推动组件包括设置于所述工作台面（2）底部的第二气缸（62），所述第二气缸（62）的输出端与所述滑块（22）连接以驱动所述滑块（22）在所述滑轨（21）上滑动，当所述第一气缸（61）对所述滑块作顶起动作时，所述第二气缸（62）能够推动所述滑块（22）沿所述滑轨（21）纵向移动，通过所述第一气缸（61）和所述第二气缸（62）共同驱动所述滑块（22）进行运动以驱动所述工作台面（2）进行翻转。

全文数据：一种用于家用电器的自动翻转装置及其自动化生产线技术领域本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于家用电器的自动翻转装置及其自动化生产线。背景技术相关技术中，大多数的吸油烟机或者相关的家用电器在进行产品检测过程中均为平躺检测，其与用户实际使用的维度不同，即用户实际使用时为挂机状态，而且大多数的挂机检测均为实验室检测或者人工挂机进行抽检，如果采用人工挂机进行抽检，由于吸油烟机的外形较为不规则，所以很难实现自动翻转进行挂机检测，人工挂机不仅费时和加强了劳动量，同时大大降低了生产效率，而且稍有不慎容易损坏设备。发明内容本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种用于家用电器的自动翻转装置，其结构简单，可快速地对家用电器进行自动翻转。此外，本发明还提出一种用于家用电器的自动化生产线，其设计合理，可进一步提高生产效率。上述第一个目的是通过如下技术方案来实现的：一种用于家用电器检测的自动翻转装置，包括：机架，在所述机架上设置有可翻转的工作台面；工装板组件，所述工装板组件设置于所述工作台面上以适于承载待检测的家用电器；定位机构，所述定位机构设置于所述机架上以适于对所述工装板组件和或所述家用电器进行定位；固定机构，所述固定机构设置于所述工作台面上以适于将所述家用电器固定在所述工作台面上；翻转机构，所述翻转机构设置于所述机架上且所述翻转机构与所述工作台面相连以适于驱动所述工作台面进行翻转。在一些实施方式中，所述固定机构包括第一驱动电机和挂钩，所述第一驱动电机设置于所述工作台面上，且所述第一驱动电机与所述挂钩相连以驱动所述挂钩和所述家用电器进行连接或者脱离，当所述挂钩和所述家用电器连接时，所述家用电器被固定于所述工作台面上。在一些实施方式中，在所述工作台面的顶部形成容纳腔，所述工装板组件设置于所述容纳腔内，在所述工作台面两侧分别设置有防脱构件，所述防脱构件用于对所述工装板组件的位移进行限定。在一些实施方式中，所述翻转机构包括顶起组件和纵向推动组件，所述顶起组件一端设置于所述机架上，另一端与所述工作台面连接以用于将所述工作台面进行顶起，所述纵向推动装置一端设置于所述工作台面上，其另一端与所述顶起组件的另一端相连以用于推动所述顶起组件的另一端移动，通过所述顶起组件与所述纵向推动组件的相互配合以驱动所述工作台面进行翻转。在一些实施方式中，所述顶起组件包括设置于所述机架上的第一气缸，在所述工作台面的底部设置有滑轨，在所述滑轨上滑动设置有滑块，所述第一气缸的输出端与所述滑连接；所述纵向推动组件包括设置于所述工作台面底部的第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述滑块连接以驱动所述滑块在所述滑轨上滑动，当所述第一气缸对所述滑块作顶起动作时，所述第二气缸能够推动所述滑块沿所述滑轨纵向移动，通过所述第一气缸和所述第二气缸共同驱动所述滑块进行运动以驱动所述工作台面进行翻转。在一些实施方式中，所述定位机构包括分别设置于所述机架两侧的定位推杆组件，所述定位推杆组件包括第三气缸和定位推杆，所述第三气缸与所述定位推杆相连以驱动所述定位推杆运动，通过两侧所述定位推杆的动作以对所述家用电器的位置进行纠正。在一些实施方式中，所述定位机构还包括设置于所述机架上的第二驱动电机和定向凸起，所述第二驱动电机的输出端与所述定向凸起连接，在所述工作台面上开设有与所述定向凸起相配合的通孔，通过所述第二驱动电机驱动所述定向凸起穿过所述通孔后以对所述家用电器进行定位。在一些实施方式中，所述定位机构还包括设置于所述工作台面上两侧的光电检测构件，所述光电检测构件用于检测所述工装板组件的位置。在一些实施方式中，在所述工作台面的侧边上设置有接近开关，所述接近开关用于对所述工装板组件的运动进行限定。上述第一个目的是通过如下技术方案来实现的：一种用于家用电器的自动化生产线，包括输送机构，还包括如上实施方式任一所述的用于家用电器的自动翻转装置，所述自动翻转装置设置于所述输送机构的侧边，所述输送机构适于往所述自动翻转装置上输送所述家用电器进行检测与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：1.本发明的自动翻转装置，其结构简单，可快速地对家用电器进行自动翻转。2.其设计合理，可有效简化了生产工序，同时减少了检测工时及降低了人力成本。3.本发明用于家用电器的自动化生产线，其设计合理，可进一步提高生产效率。附图说明图1是本发明实施例中自动翻转装置的结构示意图；图2是本发明实施例中自动翻转装置另一角度的结构示意图；图3是本发明实施例中自动翻转装置的剖面图；图4是本发明实施例中自动翻转装置局部结构的俯视图。具体实施方式以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。实施例一：如图1至4所示，本实施例提供一种用于家用电器的自动翻转装置，包括：机架1，在机架1上设置有可翻转的工作台面2；工装板组件3，工装板组件3设置于工作台面2上以适于承载待检测的家用电器；定位机构4，定位机构4设置于机架1上以适于对工装板组件3和或家用电器进行定位；固定机构5，固定机构5设置于工作台面2上以适于将家用电器固定在工作台面2上；翻转机构6，翻转机构6设置于机架1上且翻转机构6与工作台面2相连以适于驱动工作台面2进行翻转。在本实施例中，家用电器主要为油烟机、空调或者消毒柜，当然不限于油烟机、空调或者消毒柜，也可以为其它类型的家用电器，在此不再一一列举。本实施例主要以家用电器中的油烟机配合自动翻转装置工作进行列举，故而其它类型的家用电器不再赘述。自动翻转装置主要将油烟机自动翻转后以便于检测人员对其进行检测，自动翻转装置主要包括机架1，在机架1上设置有可翻转的工作台面2，在机架1一端的两侧设置有固定座和将两固定座连接在一起的连杆，在工作台面2的底部设置有安装座且安装座套设于连杆后以使工作台面2绕机架1的一端进行翻转，在工作台面2上设置有工装板组件3以适于承载待检测的油烟机，待检测的油烟机输送至工装板组件3后通过定位机构4对工装板组件3和或油烟机进行定位，确认工装板组件3运动到位后通过设置在工作台面2上的固定机构5对油烟机进行固定以将油烟机扣紧在工作台面2上，最后由翻转机构6驱动工作台面2进行翻转同时带动工装板组件3和油烟机同步进行运动，进而使得油烟机实现挂机状态以便于检测人员进行检测，还可保证油烟机与用户实际使用的维度相同，其结构简单，可快速地将家用电器进行自动翻转，从而有效简化了生产工序，同时减少了检测工时及降低了人力成本。本实施例中，在工作台面2和工装板组件3之间设置有输送带机构以便于对工作板组件3进行传送，输送带机构主要由驱动轮、传送带和驱动装置组成，其中驱动轮与传送带传动连接，驱动装置的输出端与驱动轮连接以通过驱动轮驱动传送带运动，通过传送带的动作以带动工装板组件3和油烟机同时进行运动。进一步地，固定机构5包括第一驱动电机51和挂钩52，第一驱动电机51设置于工作台面2上，且第一驱动电机51与挂钩52相连以驱动挂钩52和家用电器进行连接或者脱离，当挂钩52和家用电器连接时，家用电器被固定于工作台面2上，其结构简单，便于操作，进一步使得家用电器与工作台面牢固地扣紧在一起。具体地，在工作台面2的顶部形成容纳腔，工装板组件3设置于容纳腔内，在工作台面2两侧分别设置有防脱构件7，防脱构件7用于对工装板组件3的位移进行限定，其结构简单，设计合理，可有效防止工装板组件3在翻转后发生倾倒或者滑动等其它位移的意外事件，进一步提高了翻转装置的可靠性。在本实施例中，在工作台面2的底部固定安装有第一驱动电机51，且第一驱动电机51的输出端与挂钩52的一端相连接，挂钩52的另一端穿过工作台面2后可活动地设置在工作台面2上，通过第一驱动电机51驱动挂钩52上下运动以使得挂钩和油烟机进行连接或者脱离，当挂钩52和油烟机连接时，油烟机被固定在工作台面2上，进而使得翻转机构6驱动工作台面2进行翻转后，通过挂钩52以将油烟机牢固地固定在工作台面2上，可有效避免其发生掉落等现象。本实施例中工作台面2的顶部形成容纳腔，而且其在远离于工作台面2与机架1转动连接的一端朝外敞开以便于外部机构往工作台面2上输送油烟机，工装板组件3和输送带装置均设置在容纳腔内，当工作台面2翻转后其前端的侧边抵接在容纳腔所对应的内侧壁上，在工作台面2的两对角位置处设置有防脱构件7，防脱构件7的一端安装在工作台面2上，另一端至少部分伸入容纳腔内，防脱构件7的底部与工装板组件3的顶部相互抵接以将工装板组件3抵压在工作台面2上，进而对工装板组件3的位移进行限定，有限避免了工装板组件3在工作台面2进行翻转后发生倾倒或者滑动等其它位移的意外事件，进一步提高了翻转装置的可靠性。优选地，翻转机构6包括顶起组件和纵向推动组件，顶起组件一端设置于机架1上，另一端与工作台面2连接以用于将工作台面2进行顶起，纵向推动装置一端设置于工作台面2上，其另一端与顶起组件的另一端相连以用于推动顶起组件的另一端移动，通过顶起组件与纵向推动组件的相互配合以驱动工作台面2进行翻转，其结构简单、紧凑，可快速地对家用电器进行自动翻转。进一步地，顶起组件包括设置于机架1上的第一气缸61，在工作台面2的底部设置有滑轨21，在滑轨21上滑动设置有滑块22，第一气缸61的输出端与滑块22连接；纵向推动组件包括设置于工作台面2底部的第二气缸62，第二气缸62的输出端与滑块22连接以驱动滑块22在滑轨21上滑动，当第一气缸61对滑块作顶起动作时，第二气缸62能够推动滑块22沿滑轨21纵向移动，通过第一气缸61和第二气缸62共同驱动滑块22进行运动以驱动工作台面2进行翻转，其结构简单、紧凑，设计合理，可有效提高了翻转机构运动的可靠性。在本实施例中，翻转机构6主要由固定在机架1上的第一气缸61和固定在工作台面2底部的第二气缸62组成，在工作台面2的底部设置有滑轨21，在滑轨21上滑动设置有滑块22，第一气缸61的输出端与滑块22底部连接以驱动工作台面2往斜上方向作顶起动作，第二气缸62的输出端与滑块22侧边连接以驱动滑块22沿滑轨21进行滑动且由接近于第二气缸62一端往其相反方向进行移动，当第一气缸61驱动工作台面2往斜上方向作顶起动作时，同时控制第二气缸62驱动滑块22沿滑轨21进行滑动，从而实现通过第二气缸62与第一气缸61的共同配合以驱动工作台面2进行翻转。优选地，定位机构4包括分别设置于机架1两侧的定位推杆组件41，定位推杆组件41包括第三气缸42和定位推杆43，第三气缸42与定位推杆43相连以驱动定位推杆43运动，通过两侧定位推杆43的动作以对家用电器的位置进行纠正，其结构简单，设计合理，可便于对家用电器的具体位置进行纠正。进一步地，定位机构4还包括设置于机架1上的第二驱动电机44和定向凸起45，第二驱动电机44的输出端与定向凸起45连接，在工作台面2上开设有与定向凸起45相配合的通孔，通过第二驱动电机44驱动定向凸起45穿过通孔后以对家用电器进行定位，其结构简单，可便于调整家用电器的具体位置以对家用电器进行定位。具体地，定位机构4还包括设置于工作台面2上两侧的光电检测构件46，光电检测构件46用于检测工装板组件3的位置，其结构简单、紧凑，可快速对工装板组件3的位置进行检测。特别地，在工作台面2的侧边上设置有接近开关8，接近开关8用于对工装板组件3的运动进行限定，其设计合理，可有效对工装板组件3的运动进行限定。在本实施例中，第三气缸42固定安装在工作台面2上，第三气缸42的输出端与定位推杆43相连接以驱动定位推杆43进行横向运动，为了更好地对油烟机进行保护以避免其发生损坏的现象，可在定位推杆43的端部设置有与油烟机侧边相互配合的顶板，通过两侧定位推杆43的共同动作以对油烟机的左右位置进行纠正，从而避免挂钩52不能牢固地与油烟机扣紧在一起，对油烟机的位置进行纠正后通过第三气缸42驱动定位推杆43进行复位运动再对工作台面2进行翻转。本实施例中，定位机构4还包括固定安装在机架1上的第二驱动电机44和定向凸起45，第二驱动电机44通过横杆固定安装在机架1上，第二驱动电机44对的输出端与定向凸起45连接，定向凸起45的横截面呈L型，定向凸起45具有与油烟机背部平行的承载部、在承载部的后端设置有与油烟机侧边配合的顶紧部，如此可快速地对油烟机的纵向位置进行定位，对油烟机的位置进行确定后通过第二驱动电机44驱动定向凸起45进行复位运动再对工作台面2进行翻转。本实施例中定位机构4还包括固定安装在工作台面2上两侧的光电检测构件46，光电检测构件46优选采用光电感应开关，其中一侧的光电检测构件46设置为可发射信号的，则另一侧的光电检测构件46设置为接收信号的，工装板组件3包括工装板和可转动设置于工装板顶部的转盘，在转盘的中间位置处开设有便于光电信号穿射的通孔，通过其中一侧的光电检测构件46往另一侧的光电检测构件46方向发射光电信号后，再通过另一侧的光电检测构件46是否接收到发射出的光电信号，从而对工装板组件3的位置进行检测是否到位，以避免挂钩52不能牢固地与油烟机扣紧在一起。本实施例的自动翻转装置通过定位推杆组件41、定向凸起45和光电检测构件46共同对工装板组件3的位置进行检测及定位，从而可进一步提高挂钩52与油烟机之间安装的可靠性，同时在对工作台面2进行翻转运动时，定位推杆43和定向凸起45均应在复位后保持初始状态再开始翻转运动。实施例二：如图1至4所示，本实施例提供一种用于家用电器的自动化生产线，包括输送机构，还包括如实施例一所述的用于家用电器的自动翻转装置，自动翻转装置设置于输送机构的侧边，输送机构适于往自动翻转装置上输送家用电器进行检测。在本实施例中，家用电器主要为油烟机、空调或者消毒柜，当然不限于油烟机、空调或者消毒柜，也可以为其它类型的家用电器，在此不再一一列举。本实施例主要以家用电器中的油烟机配合自动翻转装置工作进行列举，故而其它类型的家用电器不再赘述。本实施例的自动翻转装置固定在输送机构的侧边，工作台面2敞开的一侧与输送机构相对应地设置在一起，油烟机通过放置在工装板组件3上以在输送机构上进行传动，当油烟机传送至与自动翻转装置配合的工位后则往自动翻转装置上传送工装板组件3和油烟机，当工装板组件3传送至自动翻转装置的输送带机构的端部时，则控制传送带机构驱动工装板组件3继续运动，直至当接近开关8检测工装板组件3运动至预设的位置后便停止运动，然后由定位机构4对工装板组件3的位置进行检测及定位后，通过驱动挂钩52与油烟机扣紧在一起以使油烟机被固定在工作台面2上，最后由翻转机构6驱动工作台面2进行翻转同时带动工装板组件3和油烟机同步进行运动，进而使得油烟机实现挂机状态以便于检测人员对油烟机进行检测，可保证油烟机与用户实际使用的维度相同，其结构简单，可快速地将家用电器进行自动翻转，从而可进一步提高生产效率，同时减少了检测工时及降低了人力成本。本实施例的油烟机在检测完成后，工装板组件3进行复位，再控制挂钩52和油烟机进行脱离，接着传送带机构驱动工装板组件3往输送机构的方向进行运动，直至工装板组件3和油烟机运动至输送机构上方。以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种用于家用电器检测的自动翻转装置，其特征在于，包括：机架1，在所述机架1上设置有可翻转的工作台面2；工装板组件3，所述工装板组件3设置于所述工作台面2上以适于承载待检测的家用电器；定位机构4，所述定位机构4设置于所述机架1上以适于对所述工装板组件3和或所述家用电器进行定位；固定机构5，所述固定机构5设置于所述工作台面2上以适于将所述家用电器固定在所述工作台面2上；翻转机构6，所述翻转机构6设置于所述机架1上且所述翻转机构6与所述工作台面2相连以适于驱动所述工作台面2进行翻转。2.根据权利要求1所述的一种用于家用电器的自动翻转装置，其特征在于，所述固定机构5包括第一驱动电机51和挂钩52，所述第一驱动电机51设置于所述工作台面2上，且所述第一驱动电机51与所述挂钩52相连以驱动所述挂钩52和所述家用电器进行连接或者脱离，当所述挂钩52和所述家用电器连接时，所述家用电器被固定于所述工作台面2上。3.根据权利要求1所述的一种用于家用电器的自动翻转装置，其特征在于，在所述工作台面2的顶部形成容纳腔，所述工装板组件3设置于所述容纳腔内，在所述工作台面2两侧分别设置有防脱构件7，所述防脱构件7用于对所述工装板组件3的位移进行限定。4.根据权利要求1所述的一种用于家用电器的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转机构6包括顶起组件和纵向推动组件，所述顶起组件一端设置于所述机架1上，另一端与所述工作台面2连接以用于将所述工作台面2进行顶起，所述纵向推动装置一端设置于所述工作台面2上，其另一端与所述顶起组件的另一端相连以用于推动所述顶起组件的另一端移动，通过所述顶起组件与所述纵向推动组件的相互配合以驱动所述工作台面2进行翻转。5.根据权利要求4所述的一种用于家用电器的自动翻转装置，其特征在于，所述顶起组件包括设置于所述机架1上的第一气缸61，在所述工作台面2的底部设置有滑轨21，在所述滑轨21上滑动设置有滑块22，所述第一气缸61的输出端与所述滑块22连接；所述纵向推动组件包括设置于所述工作台面2底部的第二气缸62，所述第二气缸62的输出端与所述滑块22连接以驱动所述滑块22在所述滑轨21上滑动，当所述第一气缸61对所述滑块作顶起动作时，所述第二气缸62能够推动所述滑块22沿所述滑轨21纵向移动，通过所述第一气缸61和所述第二气缸62共同驱动所述滑块22进行运动以驱动所述工作台面2进行翻转。6.根据权利要求1所述的一种用于家用电器的自动翻转装置，其特征在于，所述定位机构4包括分别设置于所述机架1两侧的定位推杆组件41，所述定位推杆组件41包括第三气缸42和定位推杆43，所述第三气缸42与所述定位推杆43相连以驱动所述定位推杆43运动，通过两侧所述定位推杆43的动作以对所述家用电器的位置进行纠正。7.根据权利要求6所述的一种用于家用电器的自动翻转装置，其特征在于，所述定位机构4还包括设置于所述机架1上的第二驱动电机44和定向凸起45，所述第二驱动电机44的输出端与所述定向凸起45连接，在所述工作台面2上开设有与所述定向凸起45相配合的通孔，通过所述第二驱动电机44驱动所述定向凸起45穿过所述通孔后以对所述家用电器进行定位。8.根据权利要求7所述的一种用于家用电器的自动翻转装置，其特征在于，所述定位机构4还包括设置于所述工作台面2上两侧的光电检测构件46，所述光电检测构件46用于检测所述工装板组件3的位置。9.根据权利要求1-8任一所述的一种用于家用电器的自动翻转装置，其特征在于，在所述工作台面2的侧边上设置有接近开关8，所述接近开关8用于对所述工装板组件3的运动进行限定。10.一种用于家用电器的自动化生产线，包括输送机构，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一所述的用于家用电器的自动翻转装置，所述自动翻转装置设置于所述输送机构的侧边，所述输送机构适于往所述自动翻转装置上输送所述家用电器进行检测。

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