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申请/专利权人：富联裕展科技(深圳)有限公司
申请日：2023-09-28
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221089032U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B24B9/00;B24B53/00;B24B5/06;B25J13/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：本申请关于一种毛刺去除装置，毛刺去除装置包括工具库、机器人和视觉机构；工具库用于放置去毛刺的预定工具；机器人包括机械臂和设于机械臂的力传感器，机械臂用于带动力传感器及预定工具运动，力传感器用于检测预定工具在抵接待去除毛刺的工件处产生的压力；视觉机构邻近机器人设置，用于获取工件上的毛刺信息；机器人根据视觉机构的检测，选择去毛刺的预定工具，并将预定工具按照预设姿态抵接工件，机器人还根据力传感器所检测的压力，实时调整预定工具在抵接工件处的压力，且按照预设的加工轨迹对工件进行毛刺去除。上述毛刺去除装置，实现根据不同毛刺选择不同去毛刺的工具进行毛刺去除作业，减轻劳动强度，提升生产效率。
主权项：1.一种毛刺去除装置，其特征在于，所述毛刺去除装置包括：工具库，用于放置去毛刺的预定工具，所述预定工具至少包括第一打磨工具、第二打磨工具和第三打磨工具；机器人，所述机器人包括机械臂和力传感器，所述力传感器设于所述机械臂，所述预定工具连接在所述机械臂的末端，所述机械臂用于带动所述力传感器及所述预定工具运动，所述力传感器用于检测所述预定工具在抵接待去除毛刺的工件处产生的压力；视觉机构，邻近所述机器人设置，用于获取所述工件上的毛刺信息，所述毛刺信息包括毛刺类型信息、毛刺大小信息和毛刺位置信息；其中所述机器人用于根据所述视觉机构的检测，选择去毛刺的所述预定工具，并将所述预定工具按照预设姿态抵接所述工件，所述机器人还用于根据所述力传感器所检测的压力，实时调整所述预定工具在抵接所述工件处的压力，且按照预设的加工轨迹对所述工件进行毛刺去除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富联裕展科技(深圳)有限公司 毛刺去除装置
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