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申请/专利权人：中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团第四工程有限公司
申请日：2023-12-01
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221096552U
主分类号：E21D11/10
分类号：E21D11/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：一种二衬台车逐窗浇筑装置，包括机械臂基座，其特征在于：机械臂基座连接机械臂，机械臂上设有用于泵管通过的泵管通道，机械臂包括顺次连接的机械臂A臂、机械臂B臂、机械臂C臂与机械臂D臂；机械臂基座固定平面回转机构A的固定部，平面回转机构A的回转部固定机械臂A臂；机械臂A臂固定平面回转机构B的固定部，平面回转机构B的回转部固定机械臂B臂。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设有四个回转机构，有丰富的自由度，同时一个管路就能满足多窗逐次浇筑，满足了施工需求。
主权项：1.一种二衬台车逐窗浇筑装置，包括机械臂基座（10），其特征在于：机械臂基座（10）连接机械臂，机械臂上设有用于泵管通过的泵管通道，机械臂包括顺次连接的机械臂A臂（11）、机械臂B臂（12）、机械臂C臂（13）与机械臂D臂（14）；机械臂基座（10）固定平面回转机构A（21）的固定部，平面回转机构A（21）的回转部固定机械臂A臂（11）；机械臂A臂（11）固定平面回转机构B（22）的固定部，平面回转机构B（22）的回转部固定机械臂B臂（12）；机械臂B臂（12）固定平面回转机构C（23）的固定部，平面回转机构C（23）的回转部固定机械臂C臂（13）；机械臂C臂（13）固定立面回转机构（24）的固定部，立面回转机构（24）的回转部固定机械臂机械臂D臂（14）；三个平面回转机构均设有用于泵管（30）通过的中空部，泵管（30）为软管，其从外界依次进入机械臂基座（10）、平面回转机构A（21）的中空部、机械臂A臂（11）的泵管通道、平面回转机构B（22）的中空部、机械臂B臂（12）的泵管通道、平面回转机构C（23）的中空部、机械臂C臂（13）的泵管通道、机械臂D臂（14）的泵管通道，最后达到外界。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团第四工程有限公司 二衬台车逐窗浇筑装置
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