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申请/专利权人：江苏科技大学
摘要：本实用新型公开了一种可多向行进的仿生水母装置，包括空心结构的主体，主体的底部设置有多个推进装置，多个推进装置围绕主体的中心呈环形分布，主体底部的中心处设置有带动推进装置旋转的传动装置。传动装置能够带动推进装置进行侧面一定角度的上下旋转倾斜，从而能够在全部启动时能够加快主体上浮与下潜的速度。通过传动装置与推进装置之间设置的第二电动推杆，使得能够单独带动其中一个推进装置进行一定角度的旋转，使用时启动单独旋转的推动装置，能够带动主体前进的同时向上移动或向下移动。
主权项：1.一种可多向行进的仿生水母装置，其特征在于，包括主体1、推进装置2、柔性管道3、传动装置4；所述主体1为空心结构，所述主体1中部通过横向固定连接的隔板11分隔为两个独立的空腔，所述空腔内设有收缩气囊12；所述主体1的底部设置有若干根柔性管道3，所述柔性管道3的一端延伸入主体1内并与上方的空腔连通；所述主体1的底部设置有多个推进装置2，多个所述推进装置2围绕主体1的中心呈环形分布；所述主体1底部的中心处设置有带动推进装置2旋转的传动装置4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 一种可多向行进的仿生水母装置
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