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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2024-04-23
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118170031A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明公开一种打击机动目标的自适应指定攻击时间制导方法、装置、介质及产品，属于导弹拦截制导领域。该方法首先建立单枚导弹拦截单个机动目标的动力学模型和剩余飞行时间估计表达式，然后建立攻击时间误差滑模面和自适应非线性指定时间制导律，并将以上模型应用于多导弹系统拦截单个机动目标中：对多导弹系统中的每枚导弹设置期望攻击时间后，在自适应非线性指定时间制导律的作用下，每枚导弹的攻击时间误差在有限时间收敛到0，使得每枚导弹在期望攻击时间击中机动目标。本发明能够实现多导弹系统在指定攻击时间拦截机动目标。
主权项：1.一种打击机动目标的自适应指定攻击时间制导方法，其特征在于，包括：建立单枚导弹拦截单个机动目标的动力学模型；基于所述动力学模型，确定单枚导弹拦截单个机动目标的剩余飞行时间估计表达式；建立攻击时间误差滑模面；所述攻击时间误差滑模面中的攻击时间误差与单枚导弹拦截单个机动目标的估计剩余飞行时间有关；基于所述剩余飞行时间估计表达式和所述攻击时间误差滑模面，构建单枚导弹拦截单个机动目标的自适应非线性指定时间制导律；对多导弹系统中的每枚导弹设置期望攻击时间；在导弹拦截机动目标的过程中，利用所述剩余飞行时间估计表达式，计算每枚导弹的估计剩余飞行时间；根据每枚导弹的估计剩余飞行时间和期望攻击时间，利用所述攻击时间误差滑模面，计算每枚导弹的攻击时间误差；根据每枚导弹的攻击时间误差，利用所述自适应非线性指定时间制导律控制每枚导弹在期望攻击时间击中机动目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 打击机动目标的自适应指定攻击时间制导方法、装置、介质及产品
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