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【发明公布】一种基于改进人工蜂群算法的永磁同步电机在线参数辨识方法_电子科技大学;四川省航天烽火伺服控制技术有限公司_202410295876.7 

申请/专利权人:电子科技大学;四川省航天烽火伺服控制技术有限公司

申请日:2024-03-15

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN118174608A

主分类号:H02P21/14

分类号:H02P21/14;H02P21/00;H02P25/022;G06N3/006

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开

摘要:本发明公开了一种基于改进人工蜂群算法的永磁同步电机在线参数辨识方法。电机在运行状态下,其电磁参数会随着温升和磁饱和等因素而发生变化,因此,实时准确辨识电机参数对于提高电机系统性能具有重要意义。本发明将变步长最小均方Leastmeansquare,LMS算法集成到人工蜂群Artificialbeecolony,ABC算法中,显著提高了ABC算法的开发能力并加快了收敛速度;其次,设计了一种新的观察蜂概率模型,防止算法容易陷入局部最优。改进后的ABC算法称为LMSABC算法,该算法的种群多样性在迭代过程中先降低后升高,保证了算法在早期阶段具有快速的收敛速度并在后期阶段保持较强的探索能力,更好地平衡了探索和开发之间的关系。本发明将d‑q旋转坐标系下构建的永磁同步电机离散定子电压方程作为标称模型,并利用LMSABC算法和标称模型实现对永磁同步电机的在线参数辨识。仿真结果验证了本方法具有精确的辨识结果和快速的收敛速度。

主权项:1.一种基于改进人工蜂群算法的永磁同步电机在线参数辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:在d-q旋转坐标系下构建永磁同步电机定子电压方程,并对其进行离散化,作为标称模型。S2:将变步长最小均方Leastmeansquare,LMS算法集成到人工蜂群Artificialbeecolony,ABC算法中,提高ABC算法的开发能力和加快其收敛速度;S3:设计新的观察峰概率模型,防止算法容易陷入局部最优;S4:改进后的ABC算法称为LMSABC算法,利用LMSABC算法和标称模型对永磁同步电机进行在线参数辨识,辨识参数包括:定子电阻R,电感Ld和Lq,以及磁链

全文数据:

权利要求:

百度查询: 电子科技大学;四川省航天烽火伺服控制技术有限公司 一种基于改进人工蜂群算法的永磁同步电机在线参数辨识方法

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