申请/专利权人：江苏微特利电机股份有限公司

申请日：2024-04-10

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118008970B

主分类号：F16D47/00

分类号：F16D47/00;F16D27/02;F16D27/14;F16D43/202;H02K49/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明涉及电机传动技术领域，且公开了永磁同步电机传动机构，包括：传动承载机构，所述传动承载机构的内部安装有传动锁合机构，所述传动锁合机构与传动承载机构之间安装有旋转导电机构，所述传动承载机构一端的内部设置有磁性传动机构，且传动承载机构另一端的内部设置有过载保护传动机构，所述过载保护传动机构的内部设置有传动卡锁机构，且过载保护传动机构的内部还设置有卡锁解锁机构，所述传动卡锁机构的一侧设置有过载收缩后定位机构。该永磁同步电机传动机构，能够根据需求通过对吸合电磁铁的通断电控制实现刚性传动功能、柔性传动功能或过载保护功能的转换，提高了装置传动时的灵活性。

主权项：1.永磁同步电机传动机构，其特征在于，包括：传动承载机构，所述传动承载机构的内部安装有传动锁合机构，所述传动锁合机构与传动承载机构之间安装有旋转导电机构，所述传动承载机构一端的内部设置有磁性传动机构，且传动承载机构另一端的内部设置有过载保护传动机构，所述过载保护传动机构的内部设置有传动卡锁机构，且过载保护传动机构的内部还设置有卡锁解锁机构，所述传动卡锁机构的一侧设置有过载收缩后定位机构；所述传动承载机构包括传动壳轴（101）、外环槽（102）、电磁铁安装槽（103）、弹簧安装槽（104）、传动卡锁槽（105）、导位槽（106）和永磁体安装槽（107），所述外环槽（102）开设在传动壳轴（101）的表面，所述电磁铁安装槽（103）、所述弹簧安装槽（104）、所述传动卡锁槽（105）、所述导位槽（106）和所述永磁体安装槽（107）均开设在传动壳轴（101）的内部，且电磁铁安装槽（103）的数量和弹簧安装槽（104）的数量均为两个，且导位槽（106）的数量为两组；所述传动承载机构还包括外撑壳（108）、配电封盖（109）、封线环（110）和绝缘板（111），所述外撑壳（108）通过轴承转动连接在传动壳轴（101）的表面，所述配电封盖（109）固定盖合在外撑壳（108）的表面，所述封线环（110）固定安装在配电封盖（109）的内壁，所述绝缘板（111）固定安装在外撑壳（108）的内壁，且绝缘板（111）位于外撑壳（108）的内部；所述传动锁合机构包括吸合电磁铁（201）、滑压块（202）、防滑垫（203）、铁磁环（204）、连接垫片（205）和挤压弹簧（206），所述吸合电磁铁（201）分别固定安装在两个电磁铁安装槽（103）的内部，所述滑压块（202）滑动连接在传动壳轴（101）的内壁，且滑压块（202）的数量为两个，且两个滑压块（202）分别位于两个吸合电磁铁（201）的一侧，且滑压块（202）的表面一体式设置有防偏脊，且防偏脊的表面与导位槽（106）的内壁滑动连接，所述防滑垫（203）和所述铁磁环（204）分别固定连接在滑压块（202）的两侧，且铁磁环（204）位于滑压块（202）与吸合电磁铁（201）之间，所述连接垫片（205）活动连接在弹簧安装槽（104）的内壁，所述挤压弹簧（206）活动安装在连接垫片（205）与滑压块（202）之间；所述磁性传动机构包括输出轴（401）、内永磁体（402）和外永磁体（403），所述输出轴（401）通过轴承转动连接在传动壳轴（101）的一端，所述内永磁体（402）固定安装在输出轴（401）的表面，所述外永磁体（403）固定安装在永磁体安装槽（107）的内部，且内永磁体（402）位于外永磁体（403）的内部，且内永磁体（402）与外永磁体（403）磁性连接；所述过载保护传动机构包括输入转块（501）、封装盘（502）、支撑块（503）、内嵌槽（504）、轨道孔（505）和定位槽（506），所述输入转块（501）通过轴承转动连接在传动壳轴（101）远离输出轴（401）的一端，所述封装盘（502）固定连接在输入转块（501）的一端，所述支撑块（503）固定连接在输入转块（501）与封装盘（502）之间，所述内嵌槽（504）分别开设在输入转块（501）的一侧和封装盘（502）的一侧，所述轨道孔（505）贯穿开设在输入转块（501）的表面，所述定位槽（506）内嵌式开设在输入转块（501）的表面；所述传动卡锁机构包括卡锁块（601）、折孔（602）、斜面滑块（603）和压锁弹簧（604），所述卡锁块（601）滑动连接在输入转块（501）与封装盘（502）之间，且卡锁块（601）的一端设置有弧面，且卡锁块（601）通过弧面与传动卡锁槽（105）卡接，所述折孔（602）贯穿开设在卡锁块（601）的表面，所述斜面滑块（603）滑动连接在输入转块（501）与封装盘（502）之间，所述压锁弹簧（604）活动安装在卡锁块（601）与斜面滑块（603）之间；所述卡锁解锁机构包括扭轴（701）、转压齿轮（702）、扭盘（703）和弹卡块（704），所述扭轴（701）通过轴承转动连接在输入转块（501）与封装盘（502）之间，所述转压齿轮（702）固定套接在扭轴（701）的一端，扭盘（703）固定套接在扭轴（701）的另一端，且转压齿轮（702）的表面与斜面滑块（603）的一侧滑动连接，且扭盘（703）的表面与轨道孔（505）的内壁滑动连接，所述弹卡块（704）一体式设置在扭盘（703）的内壁，且扭盘（703）通过弹卡块（704）与定位槽（506）卡接；所述过载收缩后定位机构包括压撑架（801）、压撑滑块（802）、导位柱（803）、滑孔（804）、防越位弹簧（805）和压滑柱（806），所述压撑架（801）固定连接在支撑块（503）的两侧，所述压撑滑块（802）滑动连接在压撑架（801）的内部，所述导位柱（803）一体式设置在压撑滑块（802）的一侧，所述滑孔（804）贯穿开设在压撑架（801）的一侧，且滑孔（804）的内壁与导位柱（803）的表面滑动连接，所述防越位弹簧（805）活动套接在导位柱（803）的表面，且防越位弹簧（805）位于压撑架（801）与压撑滑块（802）之间，所述压滑柱（806）固定插接在压撑滑块（802）的一侧，且压滑柱（806）的表面与折孔（602）的内壁滑动连接。

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