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申请/专利权人：杉野机械股份有限公司
摘要：本发明提供一种能够利用通常的机器人提高扩管操作的效率的自动扩管装置以及自动扩管方法。自动扩管装置1具备扩管装置3和机器人2。扩管装置3具备扩展器4、旋转驱动器6、夹具装置7、夹具移动装置8、进给装置5。扩展器4具有心轴41、轴环前轮453、筒状的框体44、多个辊43。轴环前轮453滑动自如地被心轴41支承。筒状的框体44被支承为能够在轴环前轮453的内部旋转。旋转驱动器6对心轴41进行旋转驱动。夹具装置7对轴环前轮453进行夹持。夹具移动装置8使夹具装置7沿扩展器4的轴向移动。进给装置5使心轴41沿扩展器4的轴向移动。
主权项：1.一种自动扩管装置1，其特征在于，所述自动扩管装置1具备：扩管装置3，所述扩管装置3进行管的扩管加工；以及机器人2，所述机器人2支承所述扩管装置3并使其移动，所述扩管装置3具备：扩展器4，所述扩展器4具有：心轴41；轴环构件45，所述轴环构件45滑动自如地被所述心轴41支承；筒状的框体44，所述框体44被支承为能够在所述轴环构件45的内部旋转；以及多个辊43，所述多个辊43旋转自如地被所述框体44保持；旋转驱动器6，所述旋转驱动器6对所述心轴41进行旋转驱动；夹具装置7，所述夹具装置7夹持所述轴环构件45；夹具移动装置8，所述夹具移动装置8使所述夹具装置7沿所述扩展器4的轴向移动；以及进给装置5，所述进给装置5使所述心轴41沿所述扩展器4的轴向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杉野机械股份有限公司 自动扩管装置以及自动扩管方法
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