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申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日：2024-01-20
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118171384A
主分类号：G06F30/15
分类号：G06F30/15;G06F30/17;G06F17/11;G06F119/14
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.11#公开
摘要：本发明提出一种基于改变伸缩臂变幅角度的柔性伸缩臂臂架变形补偿方法，属于结构动力学分析技术领域。针对目前的折臂式起重机提升重物瞬间产生摆动的问题，本发明的方法包括：建立伸缩臂的变截面悬臂梁的等效力学模型；基于等效力学模型对伸缩臂进行受力分析，推导出伸缩臂的末端挠度；根据末端挠度，分别计算起重机在空载状态与载重状态的工作幅度；利用逐步搜索法，求解特定工况下伸缩臂的变幅补偿角度，最终将载重后的伸缩臂末端修正至与空载状态时的伸缩臂末端位于同一垂直线上，从而减小重物离地时的摆动幅度以及臂架的都抖动现象。
主权项：1.一种基于改变伸缩臂变幅角度的柔性伸缩臂臂架变形补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：建立伸缩臂的变截面悬臂梁的等效力学模型；步骤S2：基于等效力学模型对伸缩臂进行受力分析，推导出伸缩臂的末端挠度；步骤S3：根据末端挠度，分别计算起重机在空载状态与载重状态的工作幅度；步骤S4：利用逐步搜索法，求解特定工况下伸缩臂的变幅补偿角度，利用变幅补偿角度对伸缩臂臂架进行补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 一种基于改变伸缩臂变幅角度的柔性伸缩臂臂架变形补偿方法
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