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申请/专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于臂架的控制方法、处理器、臂架组件及存储介质。控制方法包括：获取每个臂节的臂节倾角；根据每个臂节的臂节倾角确定臂架组件的初始重心位置；实时获取负载的负载重量；确定负载重量下臂架组件的初始重心位置发生偏移后所对应的目标重心位置；在目标重心位置未处于臂架组件的重心安全范围内的情况下，根据臂节倾角确定相邻臂节之间的夹角；对夹角进行调整，以使目标重心位置处于重心安全范围内。上述技术方案，通过调节臂节之间的夹角来保证在搭载负载的情况下，臂架组件的重心位置始终处于重心安全范围内。从而避免工程车辆发生车辆倾翻或者结构件断裂的情况，保证了工程车辆的安全性。
主权项：1.一种用于臂架的控制方法，其特征在于，应用与臂架组件，所述臂架组件包括多个臂节和负载，所述控制方法包括：获取每个臂节的臂节倾角；根据每个臂节的臂节倾角确定臂架组件的初始重心位置；实时获取所述负载的负载重量；确定所述负载重量下所述臂架组件的初始重心位置发生偏移后所对应的目标重心位置；在所述目标重心位置未处于所述臂架组件的重心安全范围内的情况下，根据所述臂节倾角确定相邻臂节之间的夹角；对所述夹角进行调整，以使所述目标重心位置处于所述重心安全范围内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南中联重科应急装备有限公司 用于臂架的控制方法、处理器、臂架组件及存储介质
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