申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2021-05-28

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN113273914B

主分类号：A47K7/04

分类号：A47K7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2021.09.07#实质审查的生效;2021.08.20#公开

摘要：一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置，包括座椅式外框架、以及设置在座椅式外框架上的毛巾抽拉搓腿装置、自动升降开合抽屉模块和电动控制系统；所述座椅式外框架包括椅背框架、座椅框架、扶手框架和搓腿可收放斜面框架，座椅框架的后侧设有椅背框架；座椅框架的两侧分别设有扶手框架，其中一个扶手框架的前侧设有自动升降开合抽屉模块，另一个扶手框架的外侧设有开关；座椅框架的前侧可向上翻转的铰接有搓腿可收放斜面框架，搓腿可收放斜面框架上设有毛巾抽拉搓腿装置。本发明模拟人手抽拉毛巾的动作，对腿部进行搓洗，适应不同使用者的腿型以提高本发明的自适性，实现有效搓洗且舒适度高。

主权项：1.一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置，其特征在于：包括座椅式外框架、以及设置在座椅式外框架上的毛巾抽拉搓腿装置、自动升降开合抽屉模块（6）和电动控制系统；所述座椅式外框架包括椅背框架（1）、座椅框架（2）、扶手框架（3）和搓腿可收放斜面框架（4），座椅框架（2）为矩形体框架，座椅框架（2）的后侧设有椅背框架（1），椅背框架（1）与座椅框架（2）呈90度夹角；座椅框架（2）的两侧分别设有扶手框架（3），其中一个扶手框架（3）的前侧设有自动升降开合抽屉模块（6），另一个扶手框架（3）的外侧设有开关（5）；座椅框架（2）的前侧可向上翻转的铰接有搓腿可收放斜面框架（4），搓腿可收放斜面框架（4）上设有毛巾抽拉搓腿装置；座椅框架（2）的底部水平设有固定底板（411），座椅框架（2）的顶部水平设有座板；所述搓腿可收放斜面框架（4）包括毛巾导向支撑杆（401）和搓腿斜面框架（402），搓腿斜面框架（402）为矩形框架，搓腿斜面框架（402）的顶部与座椅框架（2）的顶部前侧铰接，且搓腿斜面框架（402）的中部两侧与搓腿斜面框架（402）之间连接有两连杆机构（403）；三根毛巾导向支撑杆（401）竖直且间隔设置在搓腿斜面框架（402）底部前侧，三根毛巾导向支撑杆（401）之间交叉绕设有定制毛巾（417）；所述毛巾抽拉搓腿装置包括整体升降装置和毛巾水平抽拉装置，毛巾水平抽拉装置包括1号张紧轮（412）、2号张紧轮（418）、3号定滑轮（413）、4号定滑轮（421）、5号定滑轮（414）、6号定滑轮（420）、水平传动绳（415）和自制异形板（422）；搓腿斜面框架（402）上设有可沿搓腿斜面框架（402）上下移动的自制异形板（422），自制异形板（422）呈U形，且U形的开口端向外翻折形成翻边；两个翻边分别设有5号定滑轮（414）、6号定滑轮（420），自制异形板（422）的U形部分从左至右依次设有3号定滑轮（413）、1号张紧轮（412）、2号张紧轮（418）、4号定滑轮（421）；2号电机（406）通过2号电机支架（405）固定在自制异形板（422）中轴线位置，双槽滚轮（404）通过联轴器与2号电机（406）连接；水平传动绳（415）分为第一段和第一段，第一段的右端固定在双槽滚轮（404）的一个槽中，左端依次经过1号张紧轮（412）、3号定滑轮（413）、5号定滑轮（414）后与第一毛巾卡扣（416）连接；第二段的左端固定在双槽滚轮（404）的另一个槽中，右端依次依次经过2号张紧轮（418）、4号定滑轮（421）、6号定滑轮（420）后与第二毛巾卡扣连接；定制毛巾（417）的两端分别固定在第一毛巾卡扣（416）和第二毛巾卡扣上；整体升降装置包括1号定滑轮（408）、2号定滑轮（407）、四槽槽轮（410）、升降传动绳（409）、竖直滑轨及滑台（419）；两个竖直滑轨及滑台（419）分别固定在搓腿斜面框架（402）左右两侧，两个竖直滑轨及滑台（419）的滑台上共同连接有自制异形板（422）；1号定滑轮（408）设置于座板的底面，2号定滑轮（407）设置于搓腿斜面框架（402）的底部，固定底板（411）上设有四槽槽轮（410）和1号电机（423），四槽槽轮（410）一侧设有用于驱动四槽槽轮（410）做间歇运转的主动拨盘，主动拨盘上设有拨动杆，拨动杆与四槽槽轮（410）相适配；1号电机（423）的输出轴与主动拨盘同轴连接；升降传动绳（409）的一端固定在四槽槽轮（410）上，另一端绕过1号定滑轮（408）后与自制异形板（422）内侧中轴线处固定连接，之后再绕经2号定滑轮（407）固定在四槽槽轮（410）上；所述自动升降开合抽屉模块（6）包括底座、升降连杆机构（601）、1号舵机（604）、2号舵机（602）和抽屉（603），底座上设有升降连杆机构（601），所述升降连杆机构（601）包括呈左右设置的两组剪叉机构，剪叉机构包括两根交叉布置的支撑条，两根支撑条铰接呈X形；剪叉机构的上下两端分别设有滑槽，两组剪叉机构相对应的两个支撑条通过滑槽支撑杆连接在一起，滑槽支撑杆滑动设置在滑槽内；位于上方的滑槽支撑杆上还连接有自制载物台（605），自制载物台（605）上连接有抽屉（603）；两组剪叉机构相对应的另外两个支撑条分别连接有1号舵机（604）、2号舵机（602）；所述座椅式外框架采用3030型材制成。

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