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拉带手、制带装置 

申请/专利权人:苏州智慧谷激光智能装备有限公司

申请日:2023-10-24

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221239632U

主分类号:H01L31/18

分类号:H01L31/18;H01L31/05

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型提供一种拉带手、制带装置,其中拉带手包括底板以及多个夹爪,底板上连接有转轴,多个夹爪沿着转轴的轴向依次可旋转地连接于转轴上,底板上还具有弹性膜片或气囊,夹爪具有用于夹持带体的第一端以及与用于与弹性膜片或气囊配合的第二端,弹性膜片或气囊处于各第二端与底板之间,夹爪具有第一端靠近底板运动的带体夹持状态及第一端远离底板运动的解除夹持状态,弹性膜片或气囊能够在压力气体通入或者排放的作用下驱动夹爪在带体夹持状态与解除夹持状态之间切换。本实用新型整体装置体积小,设备对空间的利用率提升,各个夹爪为同一个弹性膜片或气囊驱动同步实现状态切换,能够保证各夹爪皆具有较一致的夹持力。

主权项:1.一种拉带手,其特征在于,包括底板11以及多个夹爪12,所述底板11上连接有转轴13,多个所述夹爪12沿着所述转轴13的轴向依次可旋转地连接于所述转轴13上,所述底板11上还具有弹性膜片14或气囊,所述夹爪12具有用于夹持带体的第一端以及与用于与所述弹性膜片14或气囊配合的第二端,所述弹性膜片14或气囊处于各所述第二端与所述底板11之间,所述夹爪12具有所述第一端靠近所述底板11运动的带体夹持状态及所述第一端远离所述底板11运动的解除夹持状态,所述弹性膜片14或气囊能够在压力气体通入或者排放的作用下驱动所述夹爪12在所述带体夹持状态与解除夹持状态之间切换。

全文数据:

权利要求:

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